标签 > 平衡控制策略

• 使用强化学习在机器人中实现类似于人的平衡控制策略

  财经

  爱丁堡大学的研究人员已经开发了一种基于深度强化学习(RL)的分层框架，该框架可以获取各种用于控制人形平衡的策略。他们的框架在arXiv上预

  2020-12-17

  阅读更多