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机器人在伯明翰博览会上创纪录的时间内解决了魔方的难题

导读 (Phys org)—周六宣布,使用乐高Mindstorms模块和三星智能手机的机器人打破了世界速度记录,解决了魔方。在英国伯明翰举行的Big Bang Fai

(Phys.org)—周六宣布,使用乐高Mindstorms模块和三星智能手机的机器人打破了世界速度记录,解决了魔方。

在英国伯明翰举行的Big Bang Fair上表演的Cubestormer 3,在3.253秒内将立方体解开。Cubestormer的创建者是总部位于剑桥的ARM的首席工程师David Gilday,以及专门研究电子安全系统的Securi-Plex的工程师Mike Dobson。Dobson从事机器人设计。Gilday致力于算法和机器人软件。两位工程师在业余时间花了18个月来设计和制造机器人。(他们的努力在周六得到了回报,速度的表现打破了同一个设计团队在2011年使用乐高机器人Cubestormer 2创下的5.27秒的纪录。)

吉尼斯世界纪录总编辑克雷格·格兰迪(Craig Glenday)受邀担任此次活动的裁判。当Engadget的星期六故事标题惊叹不已时,“ Lego Cubestormer机器人用比阅读本标题更短的时间即可解决Rubik的Cube ”。

三星Galaxy S4智能手机和ARM处理器是关键要素。S4设备是“智能”组件,用于分析多维数据集。该手机由具有八核ARM big.LITTLE实现的Exynos 5 Octa应用处理器提供动力,具有四个Cortex-A15和四个Cortex-A7处理器(Exynos 5 Octa是基于ARM的八核移动CPU)。

在分析了多维数据集之后,电话告诉四只机械手进行操作。ARM处理器还为Mindstorms EV3积木供电。

Gizmodo 指出,机器人的手必须“惊人地精确”才能平稳,快速地移动。这只是工程师在设计高速入口时面临的挑战之一。Gilday在发表的声明中评论说:“除了制定解决方案外,ARM驱动的Exynos处理器还必须指示机器人执行移动。这比看起来要复杂,因为Cubsestormer 3使用了允许扭曲的速度立方体。在两边完全对齐之前。这意味着机器人正在有效地反映出人体速度多维数据集必须应用的相同判断和灵巧性。”