Boulder集中精力转向Droplet移动机器人

科罗拉多大学博尔德分校的研究人员寻求建立大量的Droplet机器人，并已转向众筹。他们一直在一个机器人平台上研究群体行为。他们的目标是大规模测试群集算法，将Droplet带入大学教室，使用Droplet教授K-12科学，并提供用于艺术用途的Droplet。计算机科学博士学位候选人约翰·克林纳(John Klingner)说：“我们已准备好进行规模扩展”，他们现在想购买零件并为组装1000台机器人支付费用。液滴是一种实验研究和教育平台，使用MIT许可证进行大规模的群体研究

Droplet是一种小型移动机器人。平台功能包括全方位移动和通信。该平台包含三个组件：硬件，嵌入式软件和软件仿真环境。所需的基础设施包括有源地板。硬件组件包括实际的机器人以及进行实验的测试台/地板。机器人是乒乓球大小的设备。它们具有RGB颜色和IR感应，使用振动电机进行致动以及使用模拟/数字IR传感器进行通讯。

计算机科学助理教授Nikolaus Correll说，在使用此机器人平台后他们现在已经到了他们想要批量生产的阶段。该团队使用了一段宣传视频，重点介绍了Droplet平台的潜在教育价值。克林格纳谈到将这项技术推广到更广泛的学生领域。他谈到了他们希望给小学生群(例如30个机器人)的希望，他们可以用它们单独测试一些简单的群体算法，然后在课程结束时将300个左右的机器人聚集在一起以完成更复杂的任务。Correll说，Droplet对于在高中中也将是有价值的：“我们还希望与该地区的当地高中合作，并使用蜂群”，不仅向他们传授蜂群知识，而且还教他们有机化学，数学，几何形状和免疫系统。

他对Droplet项目的兴趣反映了他对这种科学探索可以揭示的内容更感兴趣。“整个世界实际上是一大群，所以您所看到的只是一群原子一起工作，在某些时候这些原子组成一个细胞，在某些时候这些细胞组成分子;它们制造大脑;他们制造肝脏;以及心脏。” 最终，他说：“所有这些都是一群。” 因此，Correll说他“非常想知道驱动这些事情的原理和机制是什么”。他补充说，采用这些机器人并对它们进行编程，可能会增加对如何重现这种现象的理解。

除了具有教育意义外，Klingner指出，他们正在考虑的事情之一是绘制漏油图。计算机科学博士候选人Anshul Kanakia指出了这样一种情况：一个人在海洋中，不知道溢油从何处开始，并且希望获得一个良好的溢油实时地图。每个机器人都可以猜测，所有机器人都围绕着它并彼此“交谈”。

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