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挑战赛首日确定最强的汽车大脑
随着主裁判的命令,“2020i-VISTA大挑战”在中国通用技术集团的利嘉园和中国汽车技术研究中心,拉开序幕重庆。大型挑战赛的第一天,由西北工业大学和江苏大学组成的源镇队以2040的高分赢得了“最坚强的汽车大脑”奖。
2020i-VISTA挑战赛的组织者计划在李家公园3.5平方公里的竞技场中进行近6公里的赛道。挑战场景模拟典型重庆的L4-L5自动驾驶城市交通,道路条件复杂,例如隧道和驼背式桥梁。设置了许多随机的场景,例如交通信号灯,行人闯红灯,行人穿越道以及合并到主要道路时的交通流量。它还设置了自动驾驶和5G C-V2X融合的场景,例如人行横道(V2I)和救护车回避(V2V)。挑战还测试了车辆的“类人驾驶”能力,例如在绿灯下通过交叉路口时的行驶速度,在没有信号灯和人行道上的行人的交叉路口处的行驶速度,停车服务,地下自动停车,等等
在进入决赛的15个专业团队中,清华大学,重庆邮电大学和安徽江淮汽车集团(JAC)等14个团队成功完成了比赛。元镇队获得冠军。江淮汽车的江淮商用车队仅以1.6分排在第二位。北京联合大学机器人学院的金龙一队获得第三名。
新添加了虚拟仿真挑战赛。仿真场景包括公园中的L4自动驾驶和高速公路上的高档自动驾驶。所有场景均来自“ i-Scenario”,这是CAERI智能互联技术的中国典型驾驶场景库。
根据时间表,ADAS挑战赛将于9月13日在李家白云湖公园举行。22名消费者将使用量产车参加AEB自动制动和APS自动停车的竞争。商业化流程挑战赛将于9月14日在李家金海大道举行。
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