福特为其工厂采用了两只波士顿动力机器狗
福特已经将猎犬释放到自己的工厂,放开了两个波士顿动力Spot机器人以对其Van Dyke变速箱工厂进行调查。作为这家机器人制造商新近扩展的租赁计划的一部分,福特计划将这两个四足动物的目标是为该设施创建一个3D数字扫描,该扫描比旧方法更快,更便宜。
显然,福特对机器人技术并不陌生,公司生产线的员工也不陌生。但是,现场的两个Boston Dynamics机器人Spot和Fluffy都充分利用了在工厂车间漫游的自由,这与通常固定的臂有助于制造汽车不同。
随着汽车制造商为不同的目的对其工厂进行重新设计,福特汽车工厂的数字工程模型也被使用。福特数字工程经理马克·戈德里斯(Mark Goderis)解释说,这是必不可少的邪恶,因为“多年来,所做的更改很少得到记录。” 然后,福特通常会派出一个人力团队,用三脚架和激光扫描仪为新的3D模型收集数据。
每个工厂通常要花两周时间,花费将近30万美元。但是,Spot和Fluffy在其传感器阵列中内置了激光扫描仪,其中包括五个摄像头,并且可以通过路线和任务列表进行预编程来完成。操作员Paula Weibelhaus从平板电脑上加载工作,然后可以远程检查机器人通过其摄像头看到的内容。
每个Spot机器人都有大约两个小时的电池,但是福特也有办法节省电量。称为Scouter的自主移动机器人充当狗的运输班车,将狗从工作地点转移到工作地点。顺便说一句,Scouter有自己的3D传感器,也可以用来收集数据。
狭窄的位置将限制人类工作人员的空间,因此机器人更容易浏览。每只狗可以走路,爬行或切换到专门用于上楼梯的速度;他们还可以蹲伏或伸展,以调查不通的地方。一个安全的距离边界已被编程,以使它们(以及其他)不受潜在危害的影响。
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