推开它戳它无论如何ANYmal都会捡起您的垃圾

像动物一样的机器人在图像制作方面做得很差。对于想让您哭泣的单词，它们太像小狗般可爱，而对于想要使您尖叫的单词，它们太吓人。那么，对于苏黎世联邦理工学院的ANYmal机器人的铰接运动和操纵技术有何评价?自然?自然地令人毛骨悚然?简而言之，这就是ALMA，即扭矩可控机器人的关节运动和操纵。

9月21日发布的视频向观众介绍了ALMA(扭矩可控机器人技术的关节运动和操纵)，它引起了人们对其运动和操纵方式的兴趣。有趣的工程部门称最近的演讲显示了ANYmal及其关节运动的“进度更新” 。

有关最新动作的视频来自于周五瑞士苏黎世联邦理工学院的机器人系统实验室，作为功能方面的最新进展。“我们通过执行诸如开门或与人类一起搬运有效载荷之类的任务来验证我们在真实机器人上的框架。”

这些注释暗示着处于中心状态的是“整个系统的扭矩可控制性”，从而实现顺应性的行为，“使用户能够以非常自然的方式与机器人进行安全交互”。

因此，视频记录中的视频显示机器人被显示为打开一扇门(用关节臂转动手柄，推动门打开并穿过)，并在人类的帮助下搬运有效载荷，从而揭示了机器人帮助工人抬起和移动的能力盒子。(即使“手臂”也无法捕获在视频中看到像长颈鹿一样的延伸物，在抓握和移动时既牢固又优雅的视觉冲击力。)

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