新系统优化了遍历各种地形类型的机器人的形状

因此，您需要一个可以爬楼梯的机器人。那个机器人应该是什么形状?它应该像人一样有两条腿吗?还是六只，像一只蚂蚁?选择正确的形状对于您的机器人穿越特定地形的能力至关重要。而且，不可能构建和测试每种潜在的形式。但是现在，由MIT开发的系统可以对它们进行仿真，并确定哪种设计效果最好。

首先，告诉系统RoboGrammar，该系统在您的车间周围摆着哪些机器人零件(轮子，关节等)。您还告诉它机器人需要在什么地形上行驶。RoboGrammar负责其余的工作，为您的机器人生成优化的结构和控制程序。

这一进步可能会为该领域注入大量的计算机辅助创造力。该论文的主要作者，博士学位的艾伦·赵说：“机器人设计仍然是一个非常手工的过程。” 麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的学生。他将RoboGrammar描述为“一种可能会更有效地提出新颖，更具创造性的机器人设计的方法”。

Zhao是该论文的主要作者，他将在本月的SIGGRAPH Asia会议上发表论文。合著者包括博士学位。学生Xu Xu，博士后MinaKonaković-Luković，博士后Josephine Hughes，博士。麻省理工学院的学生安德鲁·斯皮尔伯格(Andrew Spielberg)以及丹妮拉·鲁斯(Daniela Rus)和沃伊切奇·马图西克(Wojciech Matusik)教授。

Zhao表示，机器人是为完成各种任务而建造的，但是“它们的总体形状和设计往往非常相似”。他补充说，例如，“当您想到建造一个需要跨越各种地形的机器人时，您会立即跳到四足动物，”他指的是一条四足动物，就像一条狗。“我们想知道这是否真的是最佳设计。”

赵的团队推测，更多创新的设计可以改善功能。因此，他们为任务建立了一个计算机模型-该系统不会受到先前约定的不当影响。尽管创造力是目标，但赵的确必须制定一些基本规则。

Zhao在论文中写道，可能的机器人形式的宇宙“主要由荒谬的设计组成”。他说：“如果您只能以任意方式连接部件，那么您将陷入混乱。” 为了避免这种情况，他的团队开发了“图形语法”，这是对机器人组件布置的一组约束。例如，相邻的腿段应该与关节相连，而不是与另一个腿段相连。此类规则确保至少在基本级别上每个计算机生成的设计作品。

赵说，他的图形语法规则不是受其他机器人的启发，而是受到动物(尤其是节肢动物)的启发。这些无脊椎动物包括昆虫，蜘蛛和龙虾。作为一个整体，节肢动物是一个成功的进化故事，占已知动物物种的80%以上。“它们的特点是中央主体具有可变数量的节段。某些节段可能附有腿，”赵说。“而且我们注意到，这不仅足以描述节肢动物，还可以描述更熟悉的形式，”包括四足动物。赵采用节肢动物启发的规则部分是由于这种灵活性，尽管他确实增加了一些机械上的繁荣。例如，他允许计算机使轮子变形而不是腿变形。

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