受章鱼启发的机器人可以抓握移动和操纵各种物体

在章鱼的所有酷事物中(很多)，它们的手臂可能是最酷的。章鱼三分之二的神经元在其手臂中，这意味着每条手臂实际上都有自己的头脑。章鱼手臂可以解开结，打开儿童安全瓶，并缠绕任何形状或大小的猎物。即使在水下的粗糙表面上，数百只覆盖其手臂的吸盘也可以形成牢固的密封。

想象一下机器人是否可以做到所有这些。

哈佛大学约翰·保尔森工程与应用科学学院(SEAS)和北京航空航天大学的研究人员已经开发了一种由章鱼启发的软机器人手臂，它可以抓握，移动和操纵各种物体。其灵活的锥形设计与吸盘配合使用，使抓具牢牢抓住各种形状，大小和质地的物体，从鸡蛋到iPhone到大型健身球。

最近的博士生奥古斯特·多梅尔(August Domel)说：“以前对章鱼为灵感的机器人的大多数研究都集中在模仿手臂的吸力或手臂的运动上，而不是两者兼而有之。” 哈佛大学毕业生，该论文的第一作者。“我们的研究首次量化了手臂的锥形角度以及弯曲和抽吸的组合功能，这使得单个小型抓具可用于多种物体，否则将需要使用多个抓具。”

这项研究发表在《软机器人》上。

研究人员首先研究了章鱼手臂的锥角，并确定了哪种弯曲和抓取物体的设计最适合软机器人。接下来，团队研究了抽油杆的布局和结构(是的，这是科学术语)，并将其纳入设计中。

共同第一作者谢哲欣(Zhexin Xie)博士说：“我们模仿了用于软执行器的这些吸盘的总体结构和分布。” 北京航空航天大学学生 “尽管我们的设计比生物学上的设计要简单得多，但是这些基于真空的仿生吸盘几乎可以附着在任何物体上。”

谢是Festo触手夹爪的共同发明者，这是该技术在商业原型中的第一个完全集成的实现。

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