使用移动机器人进行构建的更智能方式

研究人员正在使用一种名为Husky A200的移动机器人平台，该平台可用于建筑工地上的自主物流任务。这款移动机器人是Fraunhofer Italia创新工程中心进行的众多项目之一，该项目旨在推进建筑领域的数字化事业，并缩小机器人技术与建筑行业之间的差距。位于意大利博尔扎诺的该中心的研究人员正在开发软件界面，该界面将使移动机器人能够在建筑工地中找到自己的出路。

对负担得起的居住空间的需求已逐渐升温。着手进行大型，复杂的建筑项目的开发人员需要节省时间和金钱的高效解决方案。弗劳恩霍夫意大利创新工程中心决心提供这些解决方案，并加快建筑工作流程中的决策制定。这个合法的弗劳恩霍夫联盟会员正在利用一种称为建筑信息模型(BIM)的技术来开发为此目的的软件系统和接口。BIM技术使规划人员，建筑物所有者，建筑​​工人，技术人员，设施经理等每个人都需要了解整个建筑物生命周期中的数字数据模型。“一方面，我们旨在在南蒂罗尔建立并应用BIM。另一方面，用于将BIM与机器人操作系统(ROS)链接的软件界面。该模块化开源软件安装在移动机器人上的微型PC上。该开发工具与平台无关，因此可以使用各种类型的机器人。ROS支持各种编程语言。

它还活着!

该界面使用行业基础类(IFC)文件格式。它们用于将数字式面向对象的信息加载到机器人。“建筑工地是充满活力的，并且不断变化。ROSBIM接口接收时间敏感的数据，例如有关机器人无法通过其传感器检测到的障碍物的信息。通过这种方式，可以警告机器人注意开放的电缆坑或电梯井等情况在施工现场的某一天，它可以绕过这些陷阱。这意味着机器人可以通过机器人操作系统不断修改其障碍物地图。” 所有数据都存储在BIM数据库中，并且必须不断更新。

在模拟施工现场使用移动机器人平台进行试用。信用：LIVE-STYLE Eppan

“数字化为建筑业提供了一种前所未有的集成工作方式。BIM是建筑数字化的关键组成部分。这种创新的工作方法与机器人技术的结合是数字化为该行业提供的众多机会之一。在弗劳恩霍夫在Italia IEC中，我们创建了一个接口，将BIM连接到市售的研究机器人，以便他们可以使用BIM数据。”施工过程研究团队负责人Carmen Marcher说。该团队旨在最大程度地利用建筑工地上可用的数字建筑数据。

物流助理

该移动机器人平台专为恶劣环境而设计，配有电子控制单元以及加速度，激光和倾角传感器，可帮助其在崎terrain的地形中航行。不过，目前为止，该机器人仅限于在博尔扎诺(Bolzano)的NOI科技园区内巡逻。它充当建筑工地上的一种物流助手，它与激活其跟随我功能的人工建筑工人一起标记。但是，正如研究人员在最初的室内试验中所演示的那样，移动机器人可以自行驱动。Terzer说：“例如，借助其数字地图，机器人可以独立地将载荷从A移动到B。但是，在非结构化环境中进行自主运动是一件很复杂的事情，因此这将需要采取进一步的措施。” 机器人平台通过BIM数据接收的信息可以帮助改善其导航功能并增强其感官知觉。其他应用程序也是完全可行的，例如，农民可以找到这种移动机器人助手的用途。

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