您现在的位置是:首页 >动态 > 2020-11-13 15:47:05 来源:

帮助机器人避免碰撞

乔治·科尼达里斯(George Konidaris)仍然记得他对机器人技术的沮丧介绍。他说:“当你还是一个年轻的学生并且想对机器人进行编程时,首先遇到的是对你无法使用该机器人做很多事情的巨大失望。”

大多数新的机器人专家都希望对他们的机器人进行编程,以解决有趣的,复杂的任务-但是事实证明,仅在空间中移动它们而不与物体碰撞会比听起来困难得多。

幸运的是,科尼达里斯(Konidaris)希望未来的机器人专家在该领域能有一个更加令人兴奋的起点。那是因为大约四年前,他与人共同创立了Realtime Robotics,这是一家致力于解决机器人“运动计划问题”的创业公司。

该公司发明了一种解决方案,该解决方案使机器人能够快速调整其路径,以避开物体移动到目标的过程。实时控制器是一个盒子,可以连接到各种机器人并部署在动态环境中。

“我们的盒子只是根据客户的程序运行机器人,”目前担任Realtime首席机器人专家的Konidaris解释说。“它需要照顾机器人的运动,机器人的速度,检测障碍物和碰撞检测。所有(我们的客户)需要说的是,'我希望这台机器人在这里移动。'”

Realtime的关键启用技术是独特的电路设计,当与专有软件结合使用时,可为机器人提供插入式电机皮质。除了帮助满足满天星斗的机器人专家的期望之外,该技术还代表着朝着可以在不断变化的环境中有效工作的机器人的根本前进。

帮助机器人四处走走

Konidaris并不是第一个因机器人技术中的运动计划问题而灰心的人。该领域的研究人员对此进行了40年的研究。在麻省理工学院四年的博士后期间,科尼达里斯与工程学院教授卓越教学工作一起工作。托马斯·洛萨诺·佩雷斯是该领域的先驱,他在科尼达里斯出生之前就发表了有关运动计划的论文。

人类认为避免碰撞是理所当然的。Konidaris指出,从冰箱中拿啤酒的简单动作实际上需要执行一系列任务,例如打开冰箱,将您的身体伸进去,避开冰箱中的其他物体以及决定从哪里拿啤酒罐。