新技术可让您轻触指尖上的无人机

Skoltech的研究人员设计并开发了一种界面，该界面允许用户通过手势将小型无人机定向到浅色图案或字母。新的DroneLight界面可用于远程通讯，娱乐甚至搜索和救援。该论文发表在预印本服务器arXiv.org上，并在IEEE国际机器人与人类交互通信国际会议上发表。

无人机正在成为无论是在工业和消费应用无处不在，和工程师们就如何使工作的人-无人机交互的自然和可靠的。但是，正如论文所指出的那样，“到目前为止，在没有特殊培训和附加控制设备的情况下，可用的技术还无法直观地控制无人机。”

“飞行控制是一项艰巨的任务，因为用户必须操纵操纵杆来稳定和导航无人机。只有非常熟练的操作员才能保持平稳的轨迹，例如绘制字母，而对于典型用户而言，这几乎是不可能的，”他说。该论文的合著者Dzmitry Tsetserukou教授。

Tsetserukou，Roman Ibrahimov和Nikolay Zherdev与Skoltech智能太空机器人实验室一起开发了一种系统，该系统可轻松与带有LED的微型四轴飞行器交互，该LED可用于光绘。研究人员使用了重量仅为27克的92x92x29毫米Crazyflie 2.0四旋翼飞机，配备了反光镜和可控制的RGB LED阵列。

该控制系统由配备有惯性测量单元(IMU;跟踪用户手部运动的电子设备)的手套，以及运行机器学习算法的基站组成。该算法将用户的手势与预定义的字母或图案进行匹配，并指示无人机对其进行轻涂。在他们的实验中，工程师定义了五个不同的字母(S，K，O，L和J)，训练了一种随机森林分类器算法，将这些字母的手势连接到相应的无人机轨迹。

该团队计划通过向数据集中添加更多用户手势，向其“字母”添加更多字母以及创建更精确，更快的机器学习算法来进一步开发其系统。

“最令人着迷的应用程序可能是DroneMessenger，当合作伙伴不仅可以在远处交换消息和表情符号，还可以在繁星点点的夜晚享受灯光艺术。另一个应用程序是当操作员可以在天空中生成动态灯光图案时显示无人机的信息。您还可以想象一下另一种系统SwarmCanvas，位于偏远地区的用户可以在夜空的画布上绘制联合图片。目前，无人机放映系统仅能再现预先设计的轨迹和照明模式，” Tsetserukou指出。

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