英特尔的新型RealSense摄像头可为AR头戴式耳机和无人机提供3D

英特尔已经发布了其最新的智能地图相机，即英特尔实感跟踪相机T265，该产品针对智能手机和AR头显以及自动驾驶无人机和机器人。配备双鱼眼摄像头的T265可以在3D空间中精确定位，而无需借助GPS或其他外部数据，因此在室内特别有用。

独立摄像机的核心是英特尔的Movidius Myriad 2视觉处理单元或VPU。这样一来，T265即可使用双摄像头中的数据进行同时定位和制图(V-SLAM)，而无需云连接。

这就是所谓的“由内而外”的跟踪，它有效地利用了机载传感器而不是外部传感器来精确定位。鱼眼镜头具有大约170度的视野。与VPU一起，它们可以提供6自由度(6DoF)跟踪，构建并不断更新周围区域的地图。

英特尔建议，这类功能有很多应用程序。配备了RealSense跟踪摄像头T265阵列的机器人可以在房间，草坪或田野或仓库中自动导航，从而避免障碍物，人员或其他潜在危险。同样，医院的机器人可以将耗材或测试样品带到设施中的不同实验室，并一路围绕着人员。

尽管已经可以使用此类设施的地图对机器人进行编程，但是它们在智能机器人周围进行智能导航的能力取决于该映射数据的新鲜度。相比之下，使用T265可以实时更新地图，并且所有定位计算以及避免算法都可以在设备本身上执行。

注意，它不必是机器人或无人机。英特尔表示，T265可以像智能手机或增强现实耳机那样的便携式设备在家中使用：例如，最初的Myriad 1 VPU可以在Google的Project Tango 3D映射智能手机和平板电脑平台中找到。在那里，特别是对于需要精确定位以将数字叠加层准确定位在现实世界功能之上的AR应用程序而言，新的RealSense阵列可以适应头戴式耳机佩戴者进入的任何空间。

英特尔表示，T265旨在与其现有的RealSense D400系列非数码相机配合使用，而不是代替它们。例如，去年11月发布的RealSense深度相机D435i带来了运动和手势检测，旋转跟踪，稳定和方向跟踪。与T265结合使用，它们可以实现占用地图，改进的3D扫描以及先进的导航和碰撞避免功能。

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