Kodiak Robotics率先展示后备故障安全技术

领先的自动驾驶卡车运输公司Kodiak Robotics， Inc.成为第一家公开展示其“后备”系统的公司，该系统可以在卡车或系统发生故障时自动将自动驾驶卡车拉到路边。执行安全可靠的后备(也称为让车辆承担最小风险条件)的能力对于在公共道路上安全部署无人驾驶卡车至关重要。

科迪亚克公开展示了其“后备”系统，该系统可以在卡车或系统发生故障时自动将自动驾驶卡车拉到路边。执行安全可靠的后备(也称为让车辆承担最小风险条件)的能力对于在公共道路上安全部署无人驾驶卡车至关重要。

“要在没有人类驾驶员的情况下推出自动驾驶汽车，您必须确保车辆在卡车或自动驾驶系统发生故障时能够保护驾驶者，”Kodiak创始人兼首席执行官Don Burnette说。“实施后备系统是实现这种安全水平的基本必要条件。我们是第一家在公共道路上展示这种能力的自动驾驶卡车公司。我们从一开始就将后备技术集成到 Kodiak 驱动程序的架构中 - 事后添加此功能将非常困难。

该公司的自动驾驶系统Kodiak Driver每秒评估1000多次自动驾驶堆栈和底层卡车平台中1000多个安全关键流程和组件的性能。这些组件既包括与卡车相关的组件，如发动机、油位和轮胎压力，也包括自动驾驶汽车系统组件，如传感器和软件流程。如果这些关键部件中的任何一个超出可接受的性能参数，Kodiak 驾驶员会自动执行后备计划，将卡车安全地拉到路边。例如，如果飞行的道路碎片损坏了自动驾驶卡车的传感器之一，Kodiak Driver将检测到损坏并安全地将卡车拉过来。

“至关重要的是，无论发生什么，为80，000磅重的半卡车提供动力的自动驾驶技术都能够快速安全地做出反应，”Burnette说。“科迪亚克的自动驾驶卡车不断监控自己，并准备在发生故障时靠边停车，就像人类一样。Kodiak 执行安全回退的能力取决于我们自己定制设计的安全计算机、致动控制引擎或 ACE。Kodiak ACE负责的众多关键功能之一是确保我们的自主系统在必要时能够引导卡车安全停车。

虽然轮胎爆裂和发动机问题等严重故障在机动车辆中并不常见，但如果处理不当，它们可能会非常危险。当人类不在车内对这些场景做出反应时，必须有一个相应的响应的后备技术。正如脑干能够在不等待大脑输入的情况下快速做出反应一样，科迪亚克的ACE 安全计算机在没有科迪亚克驾驶员主计算机输入的情况下执行回退。科迪亚克的第四代卡车包括两个ACE单元，以实现冗余和额外的安全性。如果 ACE 因任何原因(从通信故障到电缆松动)与 Kodiak 驱动程序的主计算机断开连接，系统将自动执行回退。ACE 是所有卡车平台的通用接口，Kodiak目前正在努力将安全计算机认证为最高汽车级标准。

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