PMLSM驱动系统的自适应模型预测电流控制
永磁直线同步电机(PMLSM)由于其高效率、快速瞬态响应和高推力密度,在高端制造设备中越来越普遍。已经为高性能PMLSM驱动器开发了许多先进的控制策略,包括主动抗扰控制、基于模型的预测控制(MPC)和二自由度电流控制。MPC最初应用于过程工业领域,已成为目前电机驱动控制最热门的话题之一。部署在能量转换系统中的MPC涉及有限控制集MPC(FCS-MPC)和连续控制集MPC(CCS-MPC)。
福建物质结构研究所王凤翔教授课题组在IEEETransactionsonIndustrialElectronics发表的一项研究中,提出了一种自适应模型预测电流控制(AM-MPCC)来解决参数依赖问题基于CCS-MPC的电流控制(CCS-MPCC)。
配备调制器的CCS-MPC产生恒定的开关频率,并且比FCS-MPC具有更低的电流纹波。由于在线数值优化算法一般非常复杂,在线优化CCS-MPC的输入变量时计算负担显着增加。
研究人员提出了无需在线计算的CCS-MPC,以降低控制器实现的难度。他们通过离线求解优化问题,将CCS-MPC解决方案表达为系统状态的显式函数。虽然CCS-MPC方法获得了小电流纹波、低计算成本和快速瞬态响应,但它容易受到实际应用中不可避免的参数变化的影响。
此外,他们通过引入基于最速下降法的自适应干扰观测器,提出了一种稳健的电流控制方案。Luenberger观测器虽然因其结构直观、实现简单而被广泛使用,但如果参数快速变化,则无法精确观察系统状态。然而,部署在数字控制器中的滑模观测器会产生严重的抖动噪声。
得益于补偿预测模型,DO-MPC在对抗参数不匹配和外部扰动的鲁棒性方面优于传统CCS-MPC。然而,DO-MPC控制器的带宽不能不受电感变化的影响。在基于Zynq的硬件原型上进行了实验,结果验证了所提出的方法在对抗参数不匹配的鲁棒性方面优于CCS-MPCC和DPCC+ASCDO。
此外,研究人员在基于Zynq的硬件原型上评估了提议的AM-MPCC。他们利用提出的AM-MPCC策略替代CCS-MPCC以获得更好的参数鲁棒性,为系数优化器提供Id、Iq、Vdc和Vqc以生成Λd和Λq,并将优化的Λd和Λq进入DSMDO以估计参数不匹配fd和fq。
免责声明:本文由用户上传,与本网站立场无关。财经信息仅供读者参考,并不构成投资建议。投资者据此操作,风险自担。 如有侵权请联系删除!
-
试驾极狐阿尔法S(ARCFOX αS)是一次令人印象深刻的体验。从咨询开始,品牌的专业客服迅速回应了我的疑问,...浏览全文>>
-
如果您想预约哈弗猛龙的试驾体验,可以按照以下步骤快速在4S店完成预约:首先,您可以通过哈弗汽车的官方网站...浏览全文>>
-
如果您想体验零跑汽车的试驾服务,可以通过以下步骤在4S店快速预约:首先,访问零跑汽车的官方网站或通过其官...浏览全文>>
-
试驾奔驰迈巴赫S级的预约流程简单清晰,以下是具体步骤:首先,访问奔驰官方网站或联系当地授权经销商。在网站...浏览全文>>
-
纳米01试驾流程通常包括以下几个步骤:第一步:预约试驾用户可以通过品牌官网、4S店或电话预约试驾。提前预约...浏览全文>>
-
奔腾B70是一款集时尚设计与卓越性能于一身的中型轿车,近期有幸对其进行了一次深度试驾。这款车型不仅外观大气...浏览全文>>
-
想要快速预约福特蒙迪欧的试驾体验驾驶乐趣?以下是一些简单步骤帮助您轻松完成:首先,访问福特官网或通过福...浏览全文>>
-
大众试驾,轻松搞定试驾想要深入了解一款车的性能与驾驶感受?试驾是最佳选择!无论是追求操控感的运动型轿车...浏览全文>>
-
试驾现代胜达时,您需要满足一些基本条件以确保安全和顺利的体验。首先,您必须持有有效的驾驶证,并且驾龄通...浏览全文>>
-
小鹏G7是一款备受关注的智能电动车,对于新手来说,试驾前需要了解一些关键步骤和注意事项,确保安全且充分体...浏览全文>>
- 哈弗猛龙预约试驾,如何在4S店快速预约?
- 零跑汽车试驾,如何在4S店快速预约?
- 江淮iEV7试驾预约预约流程
- 试驾MG4 EV全攻略
- 奥迪SQ5 Sportback预约试驾,线上+线下操作指南
- 全顺试驾预约,一键搞定,开启豪华驾驶之旅
- 魏牌预约试驾全攻略
- 试驾零跑汽车零跑C01,畅享豪华驾乘,体验卓越性能
- 试驾哈弗H6操作指南
- 零跑T03试驾,畅享豪华驾乘,体验卓越性能
- 菱势汽车预约试驾,轻松搞定试驾流程
- MINI试驾,线上+线下操作指南
- 试驾沃尔沃XC60,从预约到试驾的完美旅程
- 试驾QQ多米,畅享豪华驾乘,体验卓越性能
- 试驾丰田汉兰达,一键搞定,开启豪华驾驶之旅
- 力帆预约试驾,一键搞定,开启豪华驾驶之旅
- 阿维塔12预约试驾,4S店体验全攻略
- 试驾江铃E路顺V6,简单几步,开启完美试驾之旅
- 灵悉L试驾预约,如何享受4S店的专业服务?
- 极氪7X试驾,如何享受4S店的专业服务?