使用半自主机器人了解机器和用户之间的心理联系

人们早就知道人类会同情他们操作的机器或计算机表示。无论是开车还是指导视频游戏化身，人们都更有可能认同他们觉得可以控制的东西。然而，机器人的自主行为如何影响其操作员尚不清楚。现在，来自的研究人员发现，当一个人只控制半自主机器人身体的一部分时，他们会受到机器人所表达的“态度”的影响。

大阪大学系统创新系的研究人员测试了远程操作某些半自主机器人对人类的心理影响。这些“远程呈现”机器人旨在传递人类的声音和举止，作为缓解劳动力短缺和降低通勤成本的一种方式。例如，人类操作员可以控制语音，而身体动作则由计算机自动处理。

“半自主机器人已经显示出实际应用的潜力，其中机器人的自主动作和人类远程操作共同用于完成艰巨的任务。一个结合了不同代理的‘意图’的系统，例如算法和人类用户，共同用于操作单个机器人被称为协作控制，”第一作者TomonoriKubota说。

在实验中，研究小组研究了遥控操作员在控制机器人身体的一部分时，其姿态是否会与半自主机器人所表达的姿态更加一致。事先，实验参与者被要求对一组10幅画作进行排名。然后，他们被分配到控制类人机器人的三个条件之一。他们要么操作机器人的手部动作、微笑的能力，要么根本不控制机器人。然后向他们展示了机器人与另一名实际与实验者合作的参与者交谈。机器人推荐了排名第六的画，实验者记录了这对机器人操作员随后对该画的排名有多大影响。

资深作者石黑浩说：“这项研究表明，当一个人操作与人类自主交互的机器人身体的一部分时，人的态度会与机器人的态度密切相关。”

这项研究表明，在未来“人机协作”的实施中，设计师需要注意操作员可能会受到其角色潜意识态度变化的影响。

文章“远程操作员的态度与半自主机器人的态度一致”发表在《科学报告》上。

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