科学家开发出昆虫大小的飞行机器人带有拍动的翅膀

布里斯托大学的一个团队开发了一种用于扑翼自主机器人的新驱动系统，该系统使用一种新的机电拉链方法，无需传统的电机和齿轮。今天发表在《科学机器人》杂志上的这一新进展可能为更小、更轻、更有效的微型飞行机器人铺平道路，用于环境监测、搜索和救援以及在危险环境中的部署。

直到现在，典型的微型飞行机器人都使用电机、齿轮等复杂的传动系统来实现机翼的上下运动。这增加了复杂性、重量和不希望的动态效果。

从蜜蜂和其他飞虫中汲取灵感，布里斯托尔工程学院的研究人员在机器人学教授乔纳森·罗西特(JonathanRossiter)的带领下，成功展示了一种直接驱动的人造肌肉系统，称为液体放大拉链致动器(LAZA)，它可以实现机翼运动不使用旋转部件或齿轮。

LAZA系统极大地简化了扑翼机构，使未来的扑翼机器人小型化到昆虫的大小。

在论文中，该团队展示了与相同重量的昆虫肌肉相比，一对由LAZA提供动力的扑翼如何提供更大的动力，足以让机器人以每秒18身长的速度飞过房间。

他们还展示了LAZA如何在超过100万个周期内提供一致的扑动，这对于制造可以进行长途飞行的扑动机器人非常重要。

该团队希望LAZA被用作一系列自主类昆虫飞行机器人的基本构建模块。

LAZA系统的主要作者和开发人员TimHelps博士说：“通过LAZA，我们直接在机翼上施加静电力，而不是通过复杂、低效的传输系统。这会带来更好的性能、更简单的设计，并且会解锁用于未来应用的新型低成本、轻型扑翼微型飞行器，例如海上风力涡轮机的自主检查。”

Rossiter教授补充说：“制造更小、性能更好的扑翼微型机器人是一项巨大的挑战。LAZA是朝着自主飞行机器人迈出的重要一步，这种机器人可以像昆虫一样小，执行对环境至关重要的任务，例如植物授粉和令人兴奋的新兴角色，例如在倒塌的建筑物中寻找人。”

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