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教机器人像我们一样思考脑细胞电脉冲引导机器人穿越迷宫
智能可以传授给机器人吗?物理储层计算的进步,一种理解大脑信号的技术,可能有助于创造像我们一样思考的人工智能机器。在应用物理快报,来自东京大学的研究人员大纲如何机器人可以通过迷宫通过电刺激的文化传授给导航大脑的神经细胞连接到本机。
这些神经细胞或神经元是从活细胞中生长出来的,并充当计算机构建相干信号的物理库。
这些信号被视为稳态信号,告诉机器人内部环境保持在一定范围内,并作为其在迷宫中自由移动时的基线。
每当机器人转向错误的方向或面对错误的方向时,细胞培养物中的神经元就会受到电脉冲的干扰。在整个试验过程中,机器人不断接受被干扰信号中断的稳态信号,直到它成功解决迷宫任务。
这些发现表明,通过向具体系统发送干扰信号,无需任何额外学习就可以生成目标导向的行为。该机器人无法看到的环境或获得其他感官信息,所以这是完全依赖于电试错的冲动。
“我本人受到我们实验的启发,假设生命系统中的智能来自一种从无组织状态或混乱状态中提取连贯输出的机制,”共同作者、机械学副教授高桥弘和说。信息学。
使用这一原理,研究人员表明可以使用物理存储计算机来产生智能任务解决能力,以提取混乱的神经元信号并提供稳态或干扰信号。这样做时,计算机会创建一个了解如何解决任务的水库。
“[一个]小学生的大脑无法在大学入学考试中解决数学问题,可能是因为大脑的动力学或他们的‘物理水库计算机’不够丰富,”高桥说。“任务解决能力取决于网络可以生成的时空模式库的丰富程度。”
该团队相信在这种情况下使用物理储层计算将有助于更好地理解大脑的机制,并可能导致神经形态计算机的新发展。
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