iRobot使用新的m6和s9完全重新设计其地板护理机器人

去年年底，iRobot宣布了i7，这是Roomba的顶级产品，可以映射你的家，记住那些地图，清理你想要它的房间，然后将它拾取的所有污垢倾倒到对接站，所以你甚至不需要考虑几周，甚至几个月的机器人。在测试了i7之后，我们发现它确实像宣传的那样工作。有史以来第一次，您可以拥有始终如一的清洁地板，无需付出任何努力。谢谢，机器人!

事实证明，我们有点天真地认为，iRobot会满足于稍微休息一下; 从历史上看，Roomba的创新和商业发布周期并不是特别激进。i7似乎是一个足够大的进步，iRobot会让人们适应自我清空Roomba的想法，这是一个非常令人印象深刻的工程技巧。

相反，iRobot在九个月之后完全淹没了Roomba i7两款新的地板清洁机器人：Braava m6，它是Braava Jet的加强型版本，带有绘图系统; 还有Roomba s9，这是一个方形正面(!)Roomba吸尘器，前面有一个3D传感器，可以帮助它更好地管理家中棘手的区域。这两个机器人一起宣布的原因是因为他们作为一个团队工作，彼此沟通，首先真空吸尘你的地板，然后拖把它们。

直到今天，我才想到我会看到一个正方形的Roomba，但我们在这里。我们被告知Roomba s9基本上是Roomba的“重新设计”。虽然有许多功能可以追溯到早期的Roomba世代，iRobot并没有留下太多未触动过的东西。你仍然可以看到一个较旧的Roomba外观，顶部设计非常突出(这也是一个通知的灯环，并提供了通往垃圾箱的顶部通道)，但除此之外，square-ish是新一轮。

多年来，Neato已经指出，为了在大多数家庭中可以找到的所有平坦表面深入角落和向上，正方形前方最有意义。Roombas在机动性方面具有优势(因为圆形设计允许零半径转弯)，但看起来iRobot已经确定方形前端真的能够更好地清洁。

拥有方形正面为Roomba s9带来了一些不同的优势。首先，这意味着清洁系统(刷子和真空吸尘器)比其他情况下宽30%，并且它们更接近机器人的边缘。第二，更令人兴奋的是，方形前端为iRobot提供了安装3D飞行时间传感器所需的空间。新闻稿将其描述为“一种新的高级3D传感器，它以每秒25次的速度不断扫描Roomba s9 +之前的物体，以帮助机器人深入角落，沿边缘和有效清洁大面积区域。”

尽管反复纠缠不清，但iRobot并没有告诉我们3D传感器到底是什么。我们所知道的是它提供了障碍物的x，y和z坐标，并且对于历史上绊倒iRobot的前接近传感器的黑色或反射表面的类型非常稳健。(如果你的Roomba已经反复粉碎成黑色家具，你就知道我在说什么了。)iRobot说传感器有助于“让触摸过程变得更加优雅。”机器人仍然会轻易说出来。究竟它与障碍物有多接近，但它应该更加温和。传感器还可以帮助机器人进入更紧凑的空间，在这些空间中干净地导航，然后再出去，尽管它的方形形状。和我们'

前置传感器还可以帮助Roomba s9制作更精确的地图，尽管主要的地图系统仍然是在i7上可以找到的面向上的vSLAM相机。事实上，它完全相同，Braava m6也使用它。

Braava将它的血统追溯到Mint，这是一个近十年前由Evolution Robotics开发的小型Swiffer-ish机器人。 我在2010年回顾了一个。iRobot在2012年收购了Evolution Robotics，并采用了使用一次性或可重复使用的清洁垫的想法，而不是iRobot自己的Scooba的耗时且经常相当混乱的湿地板清洁系统。Braava Jet(2016年宣布)是一种折衷方案，使用喷水和清洁垫，m6基本相同 - 除了更大，更易于使用，并且能够像Roomba i7和s9一样映射其环境。

如果你愿意，m6可以使用干洗垫，但它真的被设计成拖地机器人，用自来水(或清洁溶液)清洁地板。你在机器人上装满了一个水箱，当它清理时，它会在它前面喷水，注意不要让底板或障碍物不必要地弄湿。与真空相比，一个强大的传球通常就足够了，你可以指示Braava在整个地板上进行1到5次传球，具体取决于事物的粘性程度。您也可以选择使用的水量：瓷砖越多越好，但对于花式硬木，您可能需要更少的水。一旦Braava完成，它就会像Roomba一样自动返回充电座，虽然你需要向水箱添加更多的水并更换垫，

机器人团队合作

Roomba s9，Braava m6和Roomba i7都配备了iRobot所称的“Imprint Link技术”。目前，这使得机器人能够完成一件大事：在地板清洁序列上进行协作。iRobot应用程序中的相同界面向您显示机器人生成的家庭楼层地图，您可以选择希望机器人清洁的任何房间或房间组合。首先，Roomba将以漂亮的直线吸尘你的地板，然后Braava将跟随它自己的同样漂亮(但略微更潮湿)的直线。覆盖范围很有效，可以在没有任何关注的情况下完成，甚至不在家。这样做可以帮助两个机器人更好地清洁。Braava将更乐意不必处理大型碎片(其垫不是为其设计的)，

这种团队合作的想法对于家用机器人来说是一个大问题，而且很明显，这种初始的合作功能只是一个开始。我们向iRobot首席执行官Colin Angle询问了这个问题，以及其他一些问题，以帮助将这些新机器人置于上下文中。

IEEE Spectrum：既然专门从事不同任务的家庭中的不同机器人可以相互通信，那么必然存在巨大的潜力，对吧?

科林角： 绝对。现在我们已经了解了房间的位置，你现在有一个框架可以合作，而不仅仅是给家里吸尘，我们现在正在打扫房间：给房间吸尘，拖把房间，吸尘，然后拖把其他房间。这些操作可以由连接到家庭生态系统的其他设备触发。

一个例子是：今天，如果您在用餐后清洁厨房，那么在您打开洗碗机时会有这种内心体验 - 一切都干净且压力下降的时刻。那么，为什么不拖把呢?为什么不通过机器人协作来增强这些家庭仪式。这是一个非常非常丰富的空间，我们只是摸不着头脑，但由于能够记住地图，了解房屋，现在开始真正的机器人间协作，因此门已经打开。

您还可以告诉我们有关新3D传感器的更多信息吗?

是一种结构光传感器，用于为我们提供机器人前方环境的3D重建。这有助于确保我们不会比我们想要的设计更积极地碰撞任何东西。如果你看一下机器人沿着房间边缘俯冲的轨迹，或者沿着底板自行排列，你会看到真正的精度 - s9离底板几毫米就像它一样清洗。该传感器还用于帮助机器人更加周到有效地围绕椅子腿和桌子下面的东西进行导航，因为我们实际上可以看到障碍物在哪里并且在它们之间瞄准。

是否还有其他功能可以在未来利用这种传感器?

s9是一个平台，只是为了清楚。从现在起一年内启动功能和功能 - 我们将不断更新软件以提高性能。一个想法是，机器人实际上可以识别它正在清理的物体的类型，并且具有特定于对象的行为以帮助它做得更好并且不会卡住。我们今天在这个类别中有一些基本的功能，但它肯定会继续发展，它会越来越好。s9的目标是清洁能力的大幅提升，能够提供一种体验，你可以在几个月内不用触摸你的机器人，所以突然有一个巨大的好处就是不会卡住。真的，我们希望机器人住在你家里，

为什么你决定更新Braava进行拖地，而不是带回Scooba?

Scooba做了很好的清洁工作，但不幸的是，用户体验并非如此。问题是你必须在每次使用后清洁Scooba。机器人拖地的承诺，就像机器人吸尘的承诺一样，就是你让机器人去做，而Scooba仍然要求你有点潮湿和肮脏。Braava Jet架构更受消费者欢迎，因为您可以使用一次性或可清洗垫，清理更容易。有一天，我喜欢Braava的自动补货，但这还有一段距离。

如果你认为i7 +是一个“顶级的”机器人真空(这完全是我们直到现在才想到的)，那你就错了。根据iRobot的说法，“i7代表了我们中间层的上端”，而s9则是“高端级别”。对于最近花费大约1,000美元的人来说，这似乎有点令人失望。无论如何，几个月，可以说是那里最好的机器人吸尘器。但如果它让你感觉更好，那么6月9日上市的s9 +(带有污垢码头)将花费惊人的1299美元。m6更合理，零售价为499美元，包括充电底座。

对于Roomba i7早期采用者，我们应该重申i7 确实与m6进行通信，这使您可以利用标签团队的吸尘和拖地行为。不幸的是，s9 不适用于i7的污垢底座，老实说，它有点刺激。iRobot告诉我们，这是因为s9中垃圾箱的位置不同，因此接入端口必须位于不同的位置，并且底座内部还有不同的电子设备可以帮助s9充电更快。

每当我们发布关于这些超级豪华的Roombas时，我们都会试着通过指出前几代(你知道，圆形的)在清洁地板方面做得非常体面，即使他们没有制作地图或获得污垢自动从它们中吸出来。如果你只是想要一个机器人来吸尘你的地板，那么费用是s9价格三分之一的Roomba几乎也可以清理你的房子，尽管你需要付出更多的努力。

此外，特别是对于s9，最令人兴奋的事情(我们认为)是前面的3D传感器，这可能比iRobot小工具能够为目前正在使用的更多。机器人间的通信也很重要; 有很多方法我们可以想象机器人能够更有效地融入我们的生活。但是他们还没有，而且完全合理的说，好吧，让我们等一下，看看iRobot在接下来的六个月或一年内用这项新技术做些什么，然后在新的地板清洁机器人团队中投入近2000美元。此外，按照这个速度，无论如何，他们将拥有一个更新，更方便的机器人。我猜?一个反重力系统上下楼梯，激光器从空中摧毁花粉，