斯坦福研究人员为机器人创建了人工神经系统

斯坦福大学周四在一份声明中表示，斯坦福大学和首尔国立大学的研究人员开发出一种人工感觉神经系统，可以使机器人和假肢装置具有触觉。

“科学”杂志周四在一篇论文中发表了该研究的最新成果，描述了研究人员如何构建一个人工感觉神经回路，可以嵌入未来的皮肤覆盖物中，用于神经修复设备和软机器人。

这项研究由斯坦福大学化学工程教授Zhenan Bao与首尔国立大学的Tae-Woo Lee合作领导，他在宝的斯坦福大学实验室度过了他的休假年，开始了以人类为模型的人工突触晶体管的合作工作。突触。

人工神经回路由三个集成组件组成 - 可以检测微小力的触摸传感器，接收来自触摸传感器的信号的灵活电子神经元，以及从人类突触建模的人工突触晶体管。

“生物突触可以传递信号，并存储信息以做出简单的决定，”该论文的第二位高级作者李说。“突触晶体管在人工神经回路中执行这些功能。”

“这种人工感觉神经系统是为各种应用制造类似皮肤的感觉神经网络的一步，”该论文的高级作者之一鲍说。

研究人员在他们的论文中描述了电子神经元如何向突触晶体管传递信号，该晶体管被设计为具有学习如何基于低功率信号的强度和频率识别和响应感觉输入的能力，就像生物体一样。突触。

在他们的实验中，他们甚至设法激活了蟑螂的抽搐反射并识别盲文字母表中的字母。

宝和她的团队工作的最新里程碑是她长期追求模仿皮肤如何伸展，自我修复和充当智能感官网络的一部分，不仅知道如何向大脑传递愉悦的感觉，而且当肌肉接收信号顺序时，反射性反应以做出迅速的决定。

研究人员表示，人工神经技术仍处于起步阶段，但他们希望能够创造出低功率的人造传感器网来覆盖机器人，使其在接收反馈时更加灵活，就像人体皮肤一样。

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