使用自动无人机进行成功的现场试验

风力涡轮机越来越大。风力涡轮机越大，它们可以产生的千瓦数就越多。但是，较大的风力涡轮机也意味着检查它们的难度增加。通常起重机和人员用于检查转子叶片和整体结构。因此，维护和检查对于进行检查的人来说是昂贵，耗时和风险的。对此的解决方案可以是让自主无人机完成工作。

“使用无人机更快，更便宜，更安全。自主无人机能够清晰地感知周围环境，并通过分析和扫描获得更可靠的结果，”George Nikolakopoulos说。

“自动空中机器人被编程为分析其周围环境，并执行不同的任务，以检查或与环境互动。它可以相对独立地工作，并”做出“自主决定，没有任何人为干扰，例如飞行员。

上周的实地试验在瑞典的norh进行。在树林中间，建立了一个室外实验室。重点是Skellefteåkraft的风力涡轮机之一，当然还有自动无人机。无人机的任务是检查风力涡轮机并重建其三维模型，以便检测故障和裂缝。与在室内在实验室中进行相比，在外面执行此任务极具挑战性。外面没有无人机的参考点，棘手的部分是让无人机了解它的位置。

“我们成功地实现了自主性和本地化的自主性和精确性，这对我们来说是非常成功和重要的一步。结果使我们的研究小组在欧洲独一无二，”George Nikolakopoulos说。

计算能力的进步可以让更复杂的控制算法在无人机上运行，​​从而更快地感知和处理周围环境，这也是为什么这项研究飞跃正在发生的原因之一。而且，基于数据融合的定位精度的提高起到了重要作用。

“我们成功的主要原因是使用我们小组基于超宽带节点和其他板载传感器融合开发的定位系统。我们可以获得几厘米的精度，这是一个非常出色的结果机器人领域，特别是飞行时。根据我们从这个实验中得到的结果，我会说在两三年内就可以使用这种技术进行风力涡轮机的空中检查。“

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