缰绳上的机器人可能是消防员的眼睛

消防员穿过烟雾缭绕的建筑物可以节省重要时间，并且更容易识别物体和障碍物，这要归功于革命性的缰绳，使机器人像导盲犬一样行动。

配备有触觉传感器的小型移动机器人将引领这条路，消防队员在一米左右的时间后手持一个缰绳。机器人将帮助消防员在“盲目”条件下迅速移动，而通过缰绳发回的振动将提供有关机器人发现的任何物体的大小，形状甚至刚度的数据。

这种可能挽救生命的机器人应用程序由伦敦国王学院和谢菲尔德哈勒姆大学开发，由工程和物理科学研究委员会(EPSRC)资助。

项目合作伙伴包括慈善机构导盲犬，南约克郡消防和救援服务以及泰雷兹有限公司。现在，概念验证已经完成，该团队计划建立一个完整的工作原型，用于在现实世界的消防条件下进行测试。

雅克彭德斯，从谢菲尔德哈勒姆大学，解释说，为期四年的项目使用触觉机器人，还有一个更大的阻抗滤波器，在一所大学体育馆在德国的一个烟雾缭绕的洞穴许多场景看到的球队。

该团队已经开发出一种触觉语言，可以在许多国内场景中使用机器人，现在计划探索缰绳和触觉信号如何帮助老年人在家中。

目前，即使他们有建筑物的地图，如果烟雾严重影响能见度，沿着墙壁感觉他们的方式或者跟随第一名消防员在现场铺设的绳索，消防队员必须摸索前进。但是每个消防员只需要20分钟的氧气，真正需要任何可以帮助他们更快速，更轻松地移动的创新。

使用新系统，消防员将佩戴一个覆盖整个手臂的特殊套管，并配备电子微型振动器，将机器人发回的信号转换为消防员训练解释的详细数据。

机器人还会感觉到消防员的任何犹豫或阻力并相应地调整其速度。此外，它将被编程为根据他们移动的方式以及他们之前的行动来预测跟随者的下一步行动。在试验中，盲人志愿者由机器人引导。通过使用算法，机器人可以检测消防员的信任级别。

伦敦国王学院的Thrishantha Nanayakkara博士说：“我们在理解机器人与人类的相互作用方面取得了重大进展，并将其应用于经典的生死攸关的紧急情况，其中每一秒都很重要。缰绳上的机器人可以增加宝贵的额外维度消防能力。“

Penders教授补充说：“EPSRC的支持使我们能够进行真正广泛的研究，并为我们提供探索一系列人机交互方法的范围，这些方法在无能见度条件下我们根本无法用其他形式看待结果令人兴奋，不仅可以帮助我们的世界级消防服务在未来变得更加有效，而且还可以在医疗保健领域找到应用。“

谢菲尔德哈勒姆大学的高级设计师希思·里德补充说：“在紧急情况下使用机器人仍处于相对初级阶段，了解机器人如何与人们互动以及如何探索这些通信至关重要。

“这个项目为机器人技术在许多令人兴奋的领域的发展铺平了道路，我希望未来五年能够根据我们自己的研究看到一些真正的发展。”

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