新的3-D技术使用水和机器人来重建复杂的物体

一组国际研究人员开发出一种技术，可以更精确地进行三维扫描，以重建复杂的物体，而不是现有的物体。这种创新方法结合了机器人和水。

“使用机械臂将物体浸入各个角度的轴上，并测量每个倾角的体积位移，我们将每个序列组合起来，并创建物体的体积形状表示，”Ben-Gurion的Andrei Scharf教授说。内盖夫大学计算机科学系。

“我们方法的关键特征是它采用流体位移作为形状传感器，”Scharf教授解释说。“与光学传感器不同，液体没有视线要求。它可以穿透物体的空腔和隐藏部分，以及透明和光滑的材料，从而绕过传统扫描设备的所有可见性和光学限制。”

研究人员利用阿基米德的流体位移理论 - 流体流体的体积等于水下物体的体积 - 将表面重建的模型转化为体积测量问题。这是该团队现代创新解决方案的基础，可以应对当前三维形状重建中的挑战。

该小组展示了具有一系列复杂性的三维形状的新技术，包括大象雕塑，母亲和孩子拥抱以及DNA双螺旋。结果表明，倾角重建几乎与原始3-D模型一样准确。

这项新技术与计算机断层扫描有关 - 这是一种使用光学系统进行精确扫描和图像的成像方法。然而，基于断层摄影的设备体积大且昂贵，并且只能在安全的定制环境中使用。

Scharf教授说：“我们的方法既安全又便宜，而且采用创新的数据收集方法，以低计算成本生成完整形状，更具吸引力。”