HAMR-E哈佛机器人 让世界颠倒过来

哈佛大学的研究人员创建了一个微型的机器人牛逼动态电附着力(HAMR-E)。这是一个很小的机器人，可以探索小空间。

凭借其电吸盘，微型机器人甚至可以去非常深，非常小的地方，也就是说，达不到对人类，甚至反向。科学家们响应来自劳斯莱斯的挑战开发这个小机器人。

这种发明的用处很简单：如果研究人员设法将相机和工具运送到这台小型机器上，就不再需要拆卸复杂的设备，比如劳斯莱斯的喷气发动机，检查和/或修理。同样，如果表面具有导电性，HAMR-E可以探测倒置的空间。

对于研究人员来说，这种微型机器人具有很大的潜力和实用性。

一个有四个旋转腿的机器人

HAMR-E的支脚由聚酰亚胺制成，它是绝缘铜电极，在导电表面和微机器人的“粘性”焊盘之间产生静电力。

后者也能够颠倒过来。他的三只脚紧贴着表面，以防止他滑倒，而他的第四只脚走到前面以进一步固定自己。

该特定步骤引起机器人腿部的旋转。科学家创造了从折纸想象的踝关节。聚酰亚胺和玻璃纤维层折叠成一个结构，允许机器人的钉子自由旋转，并适应它探索的表面。

对工程师有用的发明

目前，研究人员正忙着寻找一种方法来防止迷你机器人失去平衡和摔倒。

他们还致力于如何使HAMR-E在非导电表面上工作。

该项目的共同作者罗伯特伍德说，HAMR-E是最有说服力的证据，证明设计一个厘米攀爬机器人是可能的，并且这种机器人将来可以用来探索各种基础设施，如管道，电动机，发电机等。

他还指出，这项发明是学术界和工业界科学家努力开发的创新技术和产品，有助于解决工程师每天可能面临的问题。

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