一个走路 飞行 永不落下的双足机器人

一个名为LEONARDO(LEg ON Aerial Robotic DrOne，简称Leo)的机器人不仅仅是你普通的两足动物创造，它是一个可以行走，飞行和跳跃的机器人，同时永远不会摔倒。

由东北大学电气和计算机工程助理教授Alireza Ramezani开发，Leo站在2.5英尺高度的细长柔韧腿上.Leo的碳纤维身体很强壮，但相当瘦6磅。

“最初，它的设计理念是设计探险家系统，可以将腿部移动性和快速空中移动性结合起来进行自主探索，”Ramezani说。

推进器坐在狮子座躯干的两侧。它们足够强大，可以从地面过渡到空中，但根据拉梅扎尼的说法，它们有着不同的主要目的。

“我们的想法不是制造四轴飞行器，”拉梅扎尼说。“我们的想法是拥有一台可以利用其支腿和推进器的机器，例如，增强其跳跃能力。”

这些推进器在稳定性方面发挥着关键作用，无论狮子座是在穿越不平坦的地形还是失去平衡。

“这是腿部系统甚至人类面临的主要挑战：我们可以稳定身体，但有时我们会摔倒，”拉梅扎尼解释道。“如果我们有一个永不落下的机器人怎么办?”

拉梅扎尼看着一个熟悉的机器人设计灵感来源，特别是鸟类。大多数机器人都试图掌握一种运动方式，但鸟类可以做到这一切(步行，飞行，甚至跑步)。

去年秋天，拉梅扎尼加入东北，但利奥没有加入他。机器人被留在了加州理工学院，Ramezani在那里担任博士后研究员。然而，东北助理教授并没有忘记这个小家伙。他计划给机器人升级，以便它可以作为东北学生的学习设备。

“在这个阶段，我认为这是推动敏捷机器人的一个非常好的平台。想象一下从不摔倒的机器人：它可以协商崎岖的地形，它可以飞行，它可以跳跃。一个超级能力的系统，“拉梅扎尼说。“在路上，我们可以使用这样的机器进行探索。”

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