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人工进化的机器人 可以有效地自我组织任务

导读 达尔文选择可用于发展能够有效自我组织任务的机器人控制器。Eliseo Ferrante及其同事从蚂蚁组织工作和分工任务的方式中汲取灵感,利用人工

达尔文选择可用于发展能够有效自我组织任务的机器人控制器。Eliseo Ferrante及其同事从蚂蚁组织工作和分工任务的方式中汲取灵感,利用人工进化和详细的机器人模拟演化出复杂的机器人行为。

就像蚂蚁,蜜蜂或白蚁等社会性昆虫一样,机器人团队展示了一种自组织的分工,其中不同的机器人自动专门用于在小组中执行不同的子任务,PLOS Computational Biology的新研究出版物说。

“群体机器人”领域旨在利用小型机器人团队探索复杂的环境,如月球或外国行星。然而,设计允许机器人有效组织自己的控制器并非易事。

由鲁汶大学,布鲁塞尔自由大学和中东技术大学的科学家团队开发的新方法基于语法进化,允许超越本研究之前所达到的复杂性的行为演变。