新的Warthog两栖UGV开发用于机器人研究

Clearpath Robotics和ARGO XTR宣布推出Warthog-- 一款专为应用开发而设计的大型两栖全地形移动机器人。Warthog使研究人员能够在陆地和水中的现实条件下可靠地测试，验证和推进他们的机器人研究。

“ARGO XTR(Xtreme Terrain Robotics)拥有制造坚如磐石的户外平台的绝佳记录”，Clearpath Robotics研究解决方案总经理Julian Ware说。“结合我们在机器人技术方面的专业知识，我们开发了坚固耐用的平台，适用于采矿，农业，林业，太空和环境监测中的各种机器人应用。”

Warthog的轻质铝制底盘，低地面压力，被动悬挂系统和24“牵引轮胎使其能够轻松穿越各种坚硬的地形，包括软土，厚泥和陡坡，同时载重达272千克。Warthog内置舱底泵，防护等级为67，完全防风雨，两栖，能够以高达4公里/小时的速度穿越深水道，或者在陆地上以高达18公里/小时的速度行驶。全电动滑移转向平台具有可扩展的动力，运行时间为6小时，并且可以配备四轨道，以提高雪地和沙地的牵引力和机动性。

“ARGO XTR很高兴与我们的平台合作开发像Clearpath这样的先进机器人公司，”ARGO XTR机器人项目总监Jason Scheib说。“我们在两栖和极端地形环境中的成熟经验与我们的平台以及Clearpath Robotics的渐进式软件和传感器集成相结合，为无数的研究和商业应用创造了首屈一指的解决方案。”

Warthog专为端到端集成和定制而设计，包括内部计算机，IMU，车轮编码器和安装机架，以及用于集成传感器，操纵器和其他第三方硬件的可访问用户电源和通信端口。Warthog随附预先配置的机器人操作系统(ROS)和Gazebo仿真模型，使研究人员能够快速开始使用现有研究和广泛可用的开源ROS库。