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科学家们制造出崩溃并继续攀登的机器人

导读 蟑螂是大自然中最终的幸存者。虽然它们通常被认为是有害生物,但加州大学伯克利分校和哈佛大学的科学家们将它们视为可以学习的自然模型。机

蟑螂是大自然中最终的幸存者。虽然它们通常被认为是有害生物,但加州大学伯克利分校和哈佛大学的科学家们将它们视为可以学习的自然模型。机器人研究人员抄袭了蟑螂最显着的特征之一:能够一头撞到墙上然后开始攀爬。

“在肉眼下,蟑螂似乎在垂直墙壁上进行了平滑,'优雅'的过渡,”一篇发表在“皇家学会界面 ” 杂志上的新论文说。蟑螂通常不被视为优雅生物,但它们从水平运动过渡到垂直运动的能力是无与伦比的。它们全速撞向一堵墙,并利用碰撞产生的冲击力开始攀爬。

蟑螂可以在75毫秒内完成所有这些工作。与不断感知,分析和偶尔爬过障碍物以便四处移动的机器人相比,蟑螂更加高效和有效。

科学家们意识到这个缺陷有一个特点可以帮助他们快速过渡。动物越大,动能越多,攀爬墙壁时可能听起来像是一个有用的特征,但不是从全速撞击转变为垂直冲刺。文章指出,如果较大的动物全速撞入墙壁,与较小的生物相比,它们将自己置于“更大的受伤危险”。因此,他们制造的机器人重量轻,体积小。

它被称为Dynamic Autonomous Sprawled Hexapod(DASH)。它重量只有16克,或0.03磅,适合手掌。它没有任何传感器来预测即将发生的事情,它由一个柔软的外骨骼组成,可以承受八层楼和六条腿的跌落。

DASH以最高速度运行,能够成功实现头部优先冲击转换。有证据表明蟑螂转换技术可以复制,科学家的下一个任务是让DASH实际上爬上墙壁