工具更换器可最大限度地提高机器人焊接单元的生产率

当市场要求产品更好或更快时，制造商必须以实物形式作出回应。对于许多行业的制造商而言，机器人对于满足这些不断变化的客户需求至关重要。然而，同样重要的是换刀装置，它可以优化机器人的灵活性和生产率。

大约五年前，两台Sigma工具更换器使得AZ Automotive Corp.(现为Sodecia North America Inc.)在一个工作单元中使用一个机器人而不是两个机器人将金属装饰和框架焊接到Jeep车辆的驾驶室。最初需要两个机器人，因为单个机器人无法到达所有需要的焊接位置。

在重新配置的工作单元中，Sigma工具更换器(来自Applied Robotics)安装在机器人臂的每一侧。这使得机器人能够从最靠近焊接点的任何一侧拾取焊枪，轻松到达所有指定的焊接点并保持较短的循环时间。

在焊接开始之前，工人将装饰，框架和驾驶室定位在两工位拨号台的左侧工作站上，然后将该组件呈现给机器人。在左侧工作站进行焊接时，工人将另一组部件放在右侧工作站上。焊接完成后，工人卸载完成的驾驶室，工作台旋转以显示要焊接的右侧工作站组件。在工作台旋转期间，机器人将左侧焊枪脱开并将其放置在其支撑夹具中，然后连接右侧焊枪以定位它以焊接下一个组件。然后工人将组件定位在空站上。

另一家受益于Sigma工具更换器的制造商是CAF(Construcciones y Auxiliar de Ferrocarriles，SA)USA Inc.，它为全世界的铁路系统设计，制造，供应和维护设备和部件。该公司总部位于华盛顿特区，以快速完成项目而闻名。目前正在签订合同，为Amtrak建造城际铁路车辆，为休斯顿市建造轻轨交通设备，为密苏里州和堪萨斯城的摩托车提供有轨电车。CAF的国际客户包括伯明翰地铁有轨电车(英国)，以及沙特阿拉伯(沙特阿拉伯铁路公司)，拉脱维亚和比利时(布鲁塞尔地铁)的铁路运营商。

在过去十年左右的时间里，该公司不断扩大其位于纽约Elmira Heights的制造工厂，并增加了装配活动。该建筑占地38英亩，占地面积超过400,000平方英尺，拥有600多名员工，涉及工程，生产，测试和人力资源。

在那里使用许多机器人来处理火车车厢的大型零件并进行焊接。几年前，工厂

经理转向Applied Robotics寻找一种耐用可靠的换刀装置，这将增加机器人处理各种尺寸零件的多功能性。Applied的工程师推荐Sigma 5换刀装置，它具有六面设计和500千克的有效载荷能力。

同样重要的是，工程师为CAF提供了由不锈钢制成的定制模块，这些模块在电阻焊接时自动压住框架部件。这些模块可最大限度地延长设备正常运行时间