卡车车身焊接从串联机器人获得升力

拥有悠久历史和着名创始人的制造商(例如John Deere，Henry Ford，FL Maytag)遍布全球。然而，这些公司中很少有一家创始人与皇室成员有关。MeillerAufzugtürenGmbH(MAG)就是这样一家制造商。

MAG于1850年由铁匠Lorenz Meil​​ler创立，于19世纪60年代开始为林业和建筑行业制造锻造建筑设备和绞车。在接下来的几十年里，该公司扩大了其产品线，包括自卸卡车，半挂车和中轴拖车的自卸车车身。

在此期间，洛伦兹的侄子和继任者Franz Meil​​ler被巴伐利亚的Regent Luitpold王子授予巴伐利亚皇家法院的工具制造者称号。在第一次世界大战期间，梅勒还因其社会承诺而被授予商务参赞称号。

在过去的一个世纪里，MAG已成为自卸车车身和拖车设计和制造以及高品质升降门的市场领导者。该公司总部位于德国慕尼黑，在欧洲各地设有工厂。

Meiller在捷克

共和国Slaný的工厂运营着Carl Cloos Schweisstechnik GmbH的八个焊接机器人。其中两款型号于2015年安装，是七轴QIROX QRC-350-E机器人，可同时焊接细粒钢侧壁，用于自卸车车身。机器人的第七个(或偏心)轴是一个线性轨道，可将机器人的工作半径扩大550毫米。

每个侧壁都是2.5毫米厚的单件，每侧只需要一个焊缝。Meiller'sSlaný工厂的程序员和设计师Andrej Stary指出，此前，该组件由三个独立元素组成。

由于机器人串联焊接，两个电气独立的电弧(前后电线)在共同的熔池中燃烧。前导线确保安全穿透，后导线快速填充大填缝材料。可以不同地设置电弧的工艺参数，允许焊接要求的各种组合。

“我们不会大批量生产，因为我们为客户提供各种各样的产品，”Stary说。“因此，[焊工]必须焊接各种尺寸的[侧壁]。”

多项功能增强了QIROX机器人的多功能性。一个是带有垂直面板的工件夹具，可快速调整以匹配不同尺寸的侧壁。这些部件是预先弯曲的，以防止焊接过程中的变形。

每个机器人都有两个焊枪(弯曲单线和直线串联)，可根据需要交替使用(通过计算机软件)，具体取决于零件。单线割炬用于短，分段和紧密空间焊接，而直串联割炬高速(4.6米/分钟)进行长直焊。

机器人还配有电弧传感器，以优化焊接质量。在焊接过程中，传感器持续确保焊枪位置与预编程轨道匹配。如果由于

材料公差或热变形而发生位置偏差 - 机器人将割炬移回正确的路径。

为了提高生产率，Cloos的RoboPlan软件允许制造商在机器人运行时离线创建其他程序。在明确定义焊接参数和其他功能之前，操作员使用3D模型确定焊接，搜索和行进路径以及机械臂末端工具。然后将完成的程序传送到机器人控制器。

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