范德比尔特是机器人手术的最前沿

许多大型医院都使用机器人来提供物资，并协助医生进行精细的外科手术。将来，机器人手术将成为常规而非例外。

今天，Vanderbilt大学的医学工程和发现实验室(MED)正在开发其中一些明天的工具。它是范德比尔特外科和工程研究所的几个实验室之一，这是一个跨学科的研发计划。

“我们是机械工程部门的一员，但我们也与范德比尔特医疗中心的医生密切合作，”担任MED主任的机械工程副教授罗伯特韦伯斯特说。

“实验室是医生和工程师并肩工作以创造新的救生医疗技术的地方，”韦伯斯特补充道。“我们设计和构建设备，使介入医学更准确，创伤更小，更有效。机器人在使手术更好方面具有很大的潜力，因此我们项目的相对较大比例[专注于该领域]。

韦伯斯特指出：“通过距离实验室5分钟步行路程的世界级医疗中心，我们经常在手术室观察外科手术并对我们建造的设备进行实验。” “我们还为我们的工作申请专利，这使我们能够将其转移到商业产品，从而扩大其现实影响。”

过去的MED项目主要集中在胃肠外科，介入性肺病，神经外科，耳鼻喉科和泌尿外科。“我们还在寻找体内新的临床挑战，我们可以通过工程改进护理标准，”韦伯斯特说，他于2008年建立了这个实验室。

目前的项目包括一个手术机器人，它有触手状，针直径的手臂，通过鼻子从头部中心去除肿瘤; 一种并行机器人，可降低人工耳蜗植入手术的侵入性，从而恢复聋人的听力; 和机器人系统，以改善肺和前列腺手术。

“我们经常将医学图像，基于力学的模型以及先进的传感器和执行器结合起来，以帮助医生更有效地治疗患者，”韦伯斯特解释说。

“MED实验室的研究生和本科生获得了独特的教育经验，他们与外科医生并肩工作，”韦伯斯特补充道。“我们鼓励他们不仅要继续进行实验室项目，还要学习自己的想法，因为他们学会了成为外科工程和机器人技术的创新者。”

最近，“华尔街日报”将韦伯斯特及其同事开发的带有微小机械手腕的手术机器人列为六种“未来几年可能对新药产生重大影响的新兴技术 ”之一

机器人由一个由微小同心管组成的臂组成，当它们向外延伸时变小，类似于无线电天线，末端带有机械手腕。手腕厚度小于0.0625英寸，可以弯曲90度。

韦伯斯特说：“新设备的设计目的是提供具有一定灵活性的针具工具，而这些工具以前缺乏灵巧性。” “[这将]允许外科医生操作员执行一些以前无法实现的精确切除和缝合手术。它还允许在超出其范围的地方使用针头，例如鼻子，喉咙，耳朵和大脑。

韦伯斯特说：“我们努力在学术台面研究和广泛分布的设备之间架起传统的”死亡之谷“，这些设备可以帮助很多患者。“实现这一目标需要与行业合作伙伴合作，将我们的研究商业化。

MED与各种创业公司合作，如Acoustic MedSystems Inc.和Pathfinger Therapeutics Inc.但是，它也适用于大型公司，如Intuitive Surgical Inc.和MathWorks Inc.

韦伯斯特指出：“我们以患者和手术以问题为中心的方法，因此我们将构建完成工作所需的任何东西。” “在确定是否承担新项目时，我们首先考虑潜在的临床影响，然后再考虑需要什么样的工程或技术。

“在接下来的一年中，我们计划推出一些课程，将医学专业学生和工科学生整合到以问题为中心的团队中，以创新[并创造新型]介入设备和流程，”韦伯斯特补充道。

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