机器人提高电子测试应用的效率

无论他们制造的产品或他们提供的服务如何，监控和会议法规都是每个企业面临的持续挑战。例如，商业电子产品制造商必须遵守严格的电磁兼容性(EMC)规定。为了实现合规性，制造商在开发周期的早期使用电磁干扰(EMI)和静电放电(ESD)扫描仪来验证每个产品的辐射发射是否在允许的水平范围内。

总部位于加利福尼亚州圣何塞的Amber Precision Instruments Inc.(API)自2006年9月以来一直在制造这些类型的扫描仪并将它们集成到小型EMC测试站中。这些站的知名用户包括三星电子公司，LG电子公司与英特尔公司

API的初始工作站采用垂直XY龙门架，配有步进电机，蜗轮和定制零件。由于龙门架的复杂性，系统设置和编程只花了一周时间。该系统还提出了固有的布线和最终装配挑战，在运行期间噪声和速度都很慢，并且缺乏改善最终用户的节拍时间和被测器件(DUT)采样分辨率的能力。

在几年之内，API工程师用三菱电机自动化公司生产的六轴RV-3SD机器人取代了龙门架。工程师做出了改变，因为机器人提供了更快的站点安装和编程，其多轴控制提高了定位精度和重复性。

API开始使用RV-3SD及其全自动SmartZap站，该站测试设备对ESD的抗扰度。在机器人上安装ESD喷枪后，操作员按下按钮触发五个系统摄像头拍摄DUT(通常是PCB，手机或平板电脑)的图像。

测量软件分析这些图像以定义DUT的几何形状并计算用于测试的3D点。然后它将命令发送到配备有TCP / IP通信的机器人，以将枪定位到DUT上的特定位置。最终结果是具有本地化ESD特征信息的综合数据图。集成的导电刷可去除DUT中的残留电荷。

根据API的系统集成经理Giorgi Muchaidze的说法，RV-3SD机器人不仅可以显着缩短设置时间(缩短至一天)。它使公司在测试站性能和产品质量方面超越了竞争对手。

RV-3D机器人的最大载重量为3.5千克，可以安装在地板或天花板上。其电机可根据操作位置，姿势和负载条件自动调节，以实现最佳控制。重复性为±0.02毫米。启用设备输入功能可在机器人由两个人操作时确保工作人员的安全。使用可选的增强型示教器，无需在测试站安装PC。

更改SmartZap设置后不久，该公司开始为其SmartScan EMC测试站配备三菱的四轴RH-6SDH SCARA机器人。该系统有多个手动和自动版本，所有这些版本都配有扫描仪，可模拟ESD事件产生的各种场。

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