麻省理工学院的机器人鱼可以混合并监视真实的海洋生物

麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的研究人员已经建立了一个鱼类机器人，它可以在开放水域中与正在研究的动物一起游泳。

机器人鱼近年来变得越来越复杂。他们现在是“秘密特工”，可以 在受控场景中渗透鱼群。名为“SoFi”的新CSAIL robofish似乎为其融入开放水域的能力树立了新标准。

“据我们所知，这是第一种可以长时间不受三维游泳的机器鱼，”CSAIL博士候选人罗伯特卡茨施曼说，他是今天在科学机器人杂志上发表的新期刊文章的主要作者。“我们很高兴有可能使用像这样的系统来接近海洋生物，而不是人类可以自己获得。”

SoFi可以处理50英尺深的开放水域长达40分钟。它强大到足以抵消电流，它需要高分辨率的照片。使用防水超级任天堂控制器，SoFi可以直线游泳，转弯，上下潜水。

SoFi的后半部分由硅橡胶和柔性塑料制成，而装有所有电子元件的头部则采用3D打印。为了游泳，SoFi的马达将水泵入尾部的两个类似气球的腔室，其功能类似于发动机中的一组活塞。当一个腔室膨胀时，它弯曲并弯曲到一侧或另一侧。

让SoFi在不同深度游泳被证明是Katzschmann和团队面临的最大挑战之一。它的鳍具有“潜水飞机”，可调节鱼的上下俯仰。它通过最小的电机噪声和与研究团队在20到36千赫兹波长范围内的低频通信来实现这一切。

“机器人能够密切观察和与海洋生物的相互作用，并且似乎不会对真正的鱼类造成干扰，”CSAIL主任Daniela Rus说。

凭借经过验证的模型，该团队现在通过改进的泵系统和对车身和尾部的微小改动来调整SoFi。之后，他们计划建造更多的SoFis，用他们的机器人眼睛跟踪鱼群。

“我们认为SoFi是开发几乎水下天文台的第一步，”罗斯说。“它有可能成为一种新型的海洋探测工具，并开辟了揭开海洋生物奥秘的新途径。

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