像机器人一样的半人马带来武器和轮子进行救援任务

来自Istituto Italiano di Tecnologi的研究人员创建了一个混合的半人马机器人，它有四个轮腿和两个前置臂，有助于未来的搜索和救援任务(观看也很有趣)。机器人可以拿起积木，穿过瓦砾，爬楼梯或用强力手臂砍伐木材。Centauro身高1.5米，重93公斤。它的混合车身结构意味着它具有适应性和坚韧性，这在搜索和救援任务中至关重要。

Centauro被设计成一个“人 - 机器人共生系统，其中人类操作员将其全身传送到类似半人马座的机器人中，能够在崎岖地形和灾难特征的严峻条件下进行强大的运动和灵巧操纵。 “机器人由多种轻质金属制成，内部采用3D打印塑料和三个计算机，以帮助其导航，电池续航时间为2.5小时。

Centauro的设计部分受到了Momaro的启发，Momaro是由波恩大学的工程师设计的类半人马式机器人。Momaro是2015年DARPA机器人挑战赛的欧洲顶级表演者。其他顶级表演者也是混合设计(获胜团队建造了一个从双足转向轮式的机器人)。

Centauro特别有效的原因在于其四肢的柔韧性。每个肢体都可以旋转，这意味着它可以采取不同的姿势来完成各种任务，从操作工具时像蜘蛛一样蹲伏，到移动的直立轮式位置。它完全由人工操作，其未来部分取决于其控制界面的直观性和有效性。

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