整洁的12面折纸机器人捕获鱿鱼和水母

深海科学家有一个长期存在的问题：研究一种柔软，没有骨骼的生物，而不会使它无法识别。现在他们有了一个新的解决方案：折纸式机器人，手感柔软。

在今天发表在“ 科学机器人 ”杂志上的一项研究中，哈佛大学领导的团队展示了测试“自折叠多面体”的初步结果。这个机器人慢慢地关闭像水母这样的目标，并试图用柔软的外壳包围它。该设备的墙壁足够柔软，不会破坏水母。执行器衬有硅，以创造另一个柔软的表面，以保护珍贵的货物。

哈佛大学的主要作者Zhi Ern Teoh一直在研究使用二维形状来构建三维物体的想法。他的第一批成绩太难以集结。他想要一些可以轻松组合的东西 - 或许是一次性制作，或者至少在尽可能少的步骤中制作。

“这是一个艰苦的过程，所以这让我想到了使用最小的执行器从2D板材制作3D形状的方法，”Teoh说。

向一组工程师的介绍导致了一个突破。谈话结束后，罗德岛大学的纸质合着者Brennan Phillips走近Teoh并要求他将他的小折纸机器人放大到现有尺寸的20到30倍。

“我们担心被驱逐的水会把水母推开”

布伦南想要的东西可以包裹一般的水母而不会产生太大的压力，这可能会破坏这些可怜的生物。虽然蚊帐很容易捕获甲壳类动物，鱼类和更持久的软体动物，但它们可以破坏深层中发现的更多无定形和脆弱的生物。但是，通过在目标周围缓慢关闭，而不会产生太多的水压差，折纸机器人让海洋生物学家更容易抓住标本。

这篇论文标志着该技术的成功演示，研究人员对此进行了一些关注。“我们不确定采样器是否会与软海生物一起工作，”Teoh说。“当多面体关闭时，我们担心被驱逐的水会将水母推开。”

现在，Teoh和同事们可以研究他们想要融入的其他改进。例如，他们想要安装传感器，包括在多面体的每一侧都有一个摄像头，这样它就可以捕捉海洋生物的3D模型，然后将生物体释放回海洋，所有这些都无需检索。“你可以获得你在抓取区域内所有样品的三维图像，”Teoh说。还有谈论如何使用它来获取DNA样本。

Teoh还希望使其更加模块化 - 部分使部件可以轻松更换而不会牺牲技术的简单性。除了海洋研究之外，还有其他应用。例如，Teoh可以将航空航天研究中使用的形状看作未来航天器的可展开太阳能电池板。

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