搜索和救援机器人可以改变其形状和重心去任何地方

一种用于处理搜索和救援操作的新机器人具有可调节的轮子，允许其重新定位以应对不断变化的条件。Rising Sprawl-Tuned Autonomous Robot(RSTAR)可以在平面上移动，攀爬大型障碍物和墙壁，以及爬过隧道，管道和狭窄的间隙。

“RSTAR非常适合非结构化环境中的搜索和救援行动，例如倒塌的建筑物或水淹地区，它必须适应并克服各种连续障碍才能达到目标，”以色列本古里安大学的David Zarrouk说。在新闻声明中建立RSTAR的内盖夫。

该机器人于2018年在澳大利亚布里斯班举行的IEEE国际机器人与自动化会议(ICRA)上发布。名字中的“Sprawl”来自机器人的腿。RSTAR的腿向下调整并远离身体，但可以调整以改变机器人的质心。当机器人可以改变其质心时，它可以执行的任务和它可以实现的运动变得更加多样化。

“通过将质量中心移到前面，RSTAR可以在不翻转的情况下爬过陡峭的斜坡.RSTAR也可以在管状环境中垂直攀爬，甚至可以通过将轮子压到墙壁而不接触地板而水平爬行，”Zarrouk 告诉IEEE在会议期间。

RSTAR来自Zarrouk的STAR系列机器人，这些机器人也是为救援行动而建造的。他说：“在真正的搜索和救援行动中，机器人通常必须克服不同类型的多个连续障碍才能达到目标。我们建立了RSTAR，考虑到它应该简单，可靠并且应该能够克服多个没有任何外部机械干预的常见障碍。“

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