机器人焊接系统组装测井机

林业面临的主要挑战之一是从新鲜伐木中去除树皮。几十年来，标准方法包括将原木装入带有传送带的料斗中，传送带将原木移动到带肋的滚筒中。在那里，原木被旋转并被抛掷以产生磨损，去除树皮，树皮通过鼓壳中的狭槽释放。

然而，近几十年来，旋转剥皮已变得越来越流行。该过程涉及使用具有沿底部或侧面突出的旋转轴的固定箱。当轴转动时，外部工具会在树皮中产生切口，裂缝或薄弱点。轴和工具的连续动作以及阀杆与阀杆的接触可以去除木材上的树皮。

Valon Kone Ltd.在过去几十年中一直是世界领先的旋转剥皮设备生产商之一。该公司成立于20世纪40年代，在芬兰Lohja经营着一家最先进的制造工厂，占地7,774平方码。

Volon Kone的生产经理Jukka Jurvanen说，自从该工厂于20世纪80年代开业以来，机器人焊接站一直是装配工艺的主流。他指出，该公司计划在2008年更换原来的焊接站，但随后因全球经济衰退和投资其他生产机械的需要而决定反对。因此，该站直到2016年才被更换。

“在过去的几年里，由于现有机器人焊接站的使用寿命长，我们遇到了一些挑战，”Jurvanen解释道。“[在新工厂]的投资非常适合增加零件内部焊接以实现更好质量控制的战略。[它]还允许我们焊接任何东西，从较小的大批量零件到大型机械框架。“

该工作站是与Pemamek有限公司合作开发和实施的。在Volon Kone购买PEMA工作站之前，制造商要求Pemamek在各个部件上提供模拟操作。该站目前每周运行两班或每年约1,000小时，这是旧系统的两倍。

PEMA站的组件包括机器人门户; 带DX200控制器的MA1440弧焊机器人; 两个Skyhook工件定位器(一个三轴SH-3R-3和一个双轴SH-2R-1)，每个都有500千克的容量; WeldControl 300离线编程控制系统; 和CellControl 700 PC控制器监控生产。

无论制造商规模如何，WeldControl系统均可确保机器人利用率超过90%并实现精确生产。它还允许最终用户将所有电源系统集成到单个系统中，并在启动时对所有基本功能进行编程，以限制人为错误的风险。

Jurvanen说，Volon Kone对六轴机器人的纤薄设计，速度和大工作范围(1,140毫米水平范围和2,511毫米垂直范围)印象深刻。该机器人还具有50毫米的通孔，用于割炬布线，传感器电线和水冷。这种设计消除了电缆干扰，简化了编程并减少了电缆磨损。

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