令人毛骨悚然的圣诞颂歌 3D打印的机器人手在钢琴上播放'Jingle Bells'

没有什么比这更接近圣诞节就像3D打印的机器人手在钢琴上破坏了节日经典。幸运的是，今年英国剑桥大学的研究人员继承了这一传统(或者说，诚实，开始)。使用3D打印机，他们创造了一个柔软的机器人手 - 连接到机器人手臂 - 能够以各种风格弹奏钢琴，包括剪裁的“断奏”和平滑的“连奏”音符。有什么更好的方式展示它而不是演绎铃儿响叮当?

虽然这不是我们所覆盖的第一个钢琴演奏机器人，但是这个机器人整洁的原因在于它可以实现这种相当复杂的动作，尽管它的动作非常有限。例如，手不能独立移动手指。这与真正的人手形成鲜明对比，由于其各种关节点，它能够产生令人难以置信的细粒度运动。因此，它能够执行像在钢琴上演奏音乐短片这样复杂的动作，这一事实证明了通过一些有进取心的设计可以实现的目标。当涉及到这个机器人手及其连接的机器人手臂时，机芯就完全在手腕上。

剑桥大学工程系的研究员乔西·休斯告诉“数字趋势”说：“创造能够操纵物体以及人类操作的机器人真的很有挑战性。”“我们已经探索过手的物理结构 - 骨骼和软韧带 - 提供了一些能够实现这一目标的智能。通过开发具有柔软和刚性部件的3D结构的手工结构的方法，我们可以仅仅启动机器人手，以便我们可以探索手与环境相互作用时的被动行为。与开发复杂机器人手的其他方法相比，这是一种更具可扩展性的方法，其中需要许多电机和非常复杂的控制。

3D打印的手是越来越多的“软机器人”中的最新产品，其材料与我们可能更通常与该词相关联的更刚性的机器人不同。

“我们现在希望进一步研究如何利用手的机械复杂性，以及我们如何利用它来使机器人执行机器人目前无法执行的高度复杂的任务，”休斯说：“推进此外，我们还希望将触觉感应融入到手中 - 人手具有令人难以置信的触感 - 我们希望将其包含在机器人手中。

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