创建一个能够弹钢琴的3D打印机器人手

剑桥大学的科学家制作了一个3D打印的机器人手，只需移动手腕即可在钢琴上弹奏简单的音符。

在机器人肢体的发展过程中，研究人员使用柔软，坚硬的材料来复制人手的所有骨骼和韧带，而不是肌肉或肌腱。

虽然这限制了机器人手的运动范围与人类相比，但专家们观察到机械设计中存在运动的可能性。

通过手指不能独立移动的“被动”运动，机器人能够在不改变材料或其机械特性的情况下演奏不同的钢琴风格。

科学家乔西·休斯说，从这个项目可以开展研究，开发机器人，执行医疗程序或处理脆弱的物体。

就其本身而言，首席研究员，郁弥饭，说，弹钢琴是非常适合这些被动系统的测试，因为它是一个复杂的，微妙的挑战，需要各种各样的行为，以实现不同的风格解释。

在一个人的谴责!

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