飞行过程中改变其轮廓的空中机器人搜索和救援任务的理想选择

ÉtienneJulesMarey运动科学研究所(CNRS / Aix-MarseilleUniversité)的研究人员从鸟类中汲取灵感，设计出一种能够在飞行过程中改变其轮廓的航空机器人。为了减少它的翼展并在狭窄的空间中航行，它可以重新调整其手臂，它配备了螺旋桨，让它像直升机一样飞行。科学家的工作是Soft Robotics(2018年5月30日)发表的一篇文章的主题。它为新一代大型机器人铺平了道路，这些机器人可以穿过狭窄的通道，使其成为探索以及搜索和救援任务的理想选择。

鸟类和有翼昆虫具有在飞行期间快速操纵以清除障碍物的显着能力。这种极端的敏捷性对于在狭窄的空间和拥挤的环境(如森林)中航行是必要的。已经有微型飞行器可以滚动，俯仰或改变其飞行姿态以穿过小孔。但是鸟类说明了另一种对于飞越瓶颈同样有效的策略。他们可以在高速飞行过程中快速折叠翅膀，减少其强大的跨度，轻松地在他们面前协商挑战路径。[1]

在用于搜索和救援，探索或绘图操作的狭窄和杂乱区域中部署空中机器人将变得越来越普遍。他们需要能够绕过许多障碍，并通过相当紧密的段落来完成他们的任务。因此，来自ÉtienneJulesMarey运动科学研究所(CNRS / Aix-MarseilleUniversité)的研究人员设计了一种飞行机器人，可以减少飞行中的翼展，通过一个小开口，而不需要耗费太多能量和需要的强力转向。机器人平台，具有低惯性(轻型和小型机器人)。[2]

新型机器人被称为Quad-Morphing，它有两个旋转臂，每个旋臂都配有两个螺旋桨，用于直升机飞行。弹性和刚性线系统允许机器人在飞行中改变其臂的方向，使得它们垂直或平行于其中心轴。它采用平行位置，将其翼展减半，穿过狭窄的伸展，然后切换回垂直位置以稳定其飞行，同时以9 km / h的速度飞行，这对于空中机器人来说相当快。

目前，Quad-Morphing自动驾驶机构的精确度决定了机器人的灵活性。当机器人接近紧密通道时，自动驾驶仪激活手臂重新定向，这由研究所使用的3D定位系统确定。[3] 研究人员还为机器人配备了一台微型相机，每秒可拍摄120张照片。将来，这将允许Quad-Morphing在它之前独立评估间隙的大小，并在必要时相应地折叠它的翅膀。新相机的飞行测试将于本月开始。