ANYmal机器人在海上平台上测试

能源供应商的一项重要任务是其工厂的可靠和安全运行，特别是在海上能源生产时。自动移动机器人能够通过定期和自动检查机器和基础设施提供全面的支持。在世界上第一个试点安装中，传输系统运营商TenneT在北海世界上最大的海上转换平台之一上测试了自主式腿式机器人ANYmal。

2018年9月，ANYbotics现场团队登上了一架直升飞机，飞往世界上最大的北海海上转换平台之一。我们的四脚机器人平台ANYmal配备了定制的传感器头，在为期一周的试验性安装中自主执行平台的各种检测任务，使其成为世界上第一个自动离岸机器人。

海上风电场

海上能源生产是全球能源供应的重要组成部分。除石油和天然气开采外，风能越来越多地在海上生产。该领域的关键创新者之一是荷兰 - 德国输电系统运营商TenneT，该公司通过高压直流连接将大型海上风电场与陆上电网连接起来。该公司致力于提供可靠和低成本的能源传输和分配，采用最新技术。

使用ANYmal

ANYbotics进行机器人检查与TenneT合作，评估其海上转换器平台的机器人检查和维护。在无人平台操作期间，移动机器人有助于降低中断风险并确保电力供应的安全性。基于其自主导航功能，ANYmal执行常规检查任务以监控机器操作，读出传感设备并检测热热点和油或水泄漏。无论何时需要，ANYmal都可以从陆上控制中心远程操作，以便TenneT通过机器人的机载视觉和热量摄像头，麦克风和气体检测传感器接收实时信息。

成功的飞行员安装

在部署到海上任务之前，ANYbotics现场团队接受了严格的安全培训，包括直升机逃生和海上生存。在参观了平台的3D导航环境并了解所有检测点的位置和特征后，ANYmal自动导航平台并处理检查协议。该视频记录了一个完全自主的任务，涵盖了总共16个检查点，如仪表，杠杆，油水位和各种其他视觉和热量测量。

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