由太阳蒙蔽的电动轮渡的机器人充电器 黑色油漆解决问题

伊隆马斯克曾说过，“一旦解决了相机的视觉问题，自治就会得到解决;如果你不解决视力，它就没有解决。......你可以用相机绝对超人。“嗯，这意味着如果你被太阳蒙蔽，你会遇到问题。

根据挪威网站Teknisk Ukeblad的说法，这正是从丹麦赫尔辛格和瑞典赫尔辛堡(4公里，或2.5英里，长)之间的5条渡轮中运送2艘电动渡轮的机器人所发生的事情。

正如标题所示，在这种情况下，问题解决了......用黑漆。更多有趣的细节如下。

当运营这些渡轮的运输公司最近更名为HH Ferries到ForSea时，渡轮获得了新的油漆工作。之后，充电机器人开始难以插入充电电缆。由于这些渡轮一次只停靠15分钟，因此没有太大的错误空间。但旧的柴油发动机仍然存在，所以它不是一个显示 - 它只是令人讨厌和尴尬，特别是因为渡轮仍然开始。ABB船舶和港口项目经理Tomi Kautonen解释说：

“春末，在下午的某个时间，阳光来自一个角度，反射并影响AI技术识别充电电缆连接的能力。在这样的条件下，太阳和白色涂料会产生对比度问题，这会产生伪造的参考点，即“鬼点”，这使3D扫描仪感到困惑。为了解决这个问题，我们构建了一个系统，使我们能够看到参考点，就像3D扫描仪看到它们一样。因此，我们逐一发现了这些“鬼点”。此外，可能产生反射的区域涂成哑光黑色。“

简单。因此，也许亨利福特提供的选择任何你想要的T型颜色，只要它是黑色的，在未来的自动驾驶汽车中不会是一个坏主意。话虽如此，我们在这里讨论的是3D激光扫描仪，谁知道，也许Elon Musk有点不选择激光雷达。也许这个故事揭示了这类系统存在问题的缺陷。也许普通的相机会更好。随着时间的推移，我们将看到自动驾驶汽车如何发挥作用。

以下是一些关于名为Aurora和Tycho Brahe的电动渡轮的更酷的事实：

- 这些渡轮于1991

年在挪威建造。- 它们长110米，分别乘坐1,250和1,100名乘客。

- 它们都配备4.16 MWh电池。

- 每次行程消耗约1,175 kWh

- 高压充电器(10,000 V)分别使用6和9分钟为Helsingør和Helsingborg的电池充电。

- 为了提高耐用性，电池充电至约。60%。

- 充电站有一个工业机器人，使用3D激光扫描找到充电端口。

- 船舶与充电站之间存在无线通信。

- 通风系统也更新，电池剩余的热量用于加热渡轮。

- 电池运行总能耗比柴油运行低约40%。