Cobot致力于改善西门子电机的生产

电动机已在工业中使用了150多年。西门子股份公司已经在德国Bad Neustadt的工厂生产了80年。大多数这些电机已安装在泵，风扇，压缩机，生产机器，机床，轧机和船舶上。然而，越来越多的电动机用于机器人。

那么，Bad Neustadt的装配工现在与LBR iiwa机器人(库卡机器人公司制造)合作制造电机定子是多么合适。定子由冲压的电磁钢板体和铝轴承板组成。在电动机运行期间，能量通过定子(静止)流入或流出电动机的旋转系统。

根据西门子技术开发项目经理Torsten Franz的说法，工厂管理部门希望在2015年初最终实现定子组装过程的部分自动化。管理人员需要一个足够灵活的机器人来移动和定位工件(正在进行中)手动完成，并且足够安全，允许人们无障碍访问。

在西门子代表与位于奥格斯堡的Systems GmbH的先进技术专家讨论他们的需求后，两家公司联合开发了一个用于此应用的工作单元。在单元内，所有设备都联网，机器人用作安装在滑架上的粗纱多任务器。同样重要的是，工人可以随时根据情况接管机器人。

机器人的首要任务是小心地将其机械臂末端工具插入定子中，将其从工件托架中提起并将其放在小推车上，然后将其带到车床进行加工。在此之后，机器人内部夹住机加工零件并将其移过条形码扫描器和三个分组空气阀以清除金属屑的一部分。然后机器人将部件放入Renishaw Equator 300测量机内并关闭机器门。

此时，Equator 300沿着部件的顶部圆周移动细探针以检查边缘偏差。通过检查的定子机器人放置在塑料盒中进行交付。具有偏差的那些被移动到人机协作(HRC)缓冲区中，其中工人和机器人安全地相互作用以移除或改变定子的一些部件，然后在Equator机器中重新校准和测量它。

Franz说，LBR机器人由于其重量轻(小于30克)，七轴运动，中等负载(7或14千克)和敏感功能而非常适合协作。所有关节中的扭矩传感器允许机器人检测工作区域中的障碍物并立即降低其速度和力水平。位置和顺应性控制使LBR能够处理精密部件而不会挤压它们或产生剪切危险。

机器人的最大范围为800或820毫米，具体取决于型号。位置重复精度为±0.15毫米，扭矩精度为最大扭矩的±2%。机器人通过模拟进行编程：操作员指示所需位置，机器人记住路径坐标。简单的触摸命令控制所有移动和停止。

“热轧卷应用对我们来说是新鲜事，”弗兰兹总结道。“我们希望自己使用该系统作为学习工具，逐步引导我们的开发。与KUKA的这个联合项目是一个灵活的解决方案，并且非常成功。“

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