插入车辆挡风玻璃时传感器使机器人更智能

将玻璃窗插入车身一直是，现在仍然是汽车原始设备制造商面临的挑战。手动插入是劳动密集型和不精确的，并且由于玻璃碎裂而带来装配工人身伤害的风险。

或者，机器人插入方法是复杂的，因为车身位置可能根据车辆尺寸而略微变化。克服这个问题需要使用视觉引导系统来确保末端执行器始终正确地定位玻璃。

系统集成商Bluewrist公司最近开发了一种先进的3D机器视觉系统，以改善前后挡风玻璃的机器人插入。该系统由Bluewrist专有的EzRG机器人引导软件和安装在机器人末端执行器上的四个Gocator 2300系列3D智能传感器组成。由LMI Technologies Inc.制造，传感器不受机器人运动和振动的影响。

在装配线上，大型六轴机器人使用吸盘(从效应器延伸)从固定位置拾取挡风玻璃，并将玻璃移动到预定的插入点。在那里，传感器在挡风玻璃和

自动车身孔径的四个边缘投射红色635纳米激光线。

在反射激光由嵌入在每个传感器中的摄像机数字化后，内置测量工具确定挡风玻璃的X，Y和Z坐标，并将此数据发送到配备EzRG软件的外部研华PC。在0.5秒内，软件以六个自由度计算转换数据，并将结果发送给机器人控制器。

机器人使用计算的变换将挡风玻璃引导到孔上的位置并插入玻璃。指导精度为±0.2毫米。该系统的高精度和高速度也使其有效地安装车辆引擎盖，行李箱盖和车门。

Bluewrist总裁Najah Ayadi表示，该软件提供了多种机器人指导和用户帧计算方法，包括最佳拟合测量，3-2-1夹具和用户框架公式解释器。用户友好的图形界面使用户可以快速轻松地修改偏移。

“在所有这些条件下进行定位或测量时，Gocator传感器[比传统工业相机]更强大，”Ayadi解释说。“其内置的智能测量和曝光控制可提供令人难以置信的3D解决方案。”

Gocator智能传感器以高达32千赫的扫描速率执行100%非接触式产品检测。它们可以精确测量所有颜色(包括涂漆表面)，并在距离最远2米处生成高分辨率图像。

传感器结构紧凑，坚固耐用，可轻松安装在末端执行器上，不会干扰其他组件。它们适合狭小的空间，它们的重量轻，不会给效应器增加显着的质量。传感器与机器人机械无缝集成，可通过Web浏览器进行设置和控制。

Bluewrist开发与机器人，机器视觉和软件相关的工业自动化解决方案。其SPC Works软件可立即从测量系统收集尺寸数据并生成各种报告。

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