动员机器人让Hirotec更接近熄灯制造业

作为世界上几家领先的汽车原始设备制造商的焊接设备供应商是一项重大责任，但并非不可能。Hirotec America(HA)证明了这一点。自1988年以来，该公司已向通用汽车，菲亚特克莱斯勒，福特，丰田和宝马提供此设备。

长期以来，HA一直依靠其K2理念来应对这一持续挑战。K2需要同时关注改善(持续改进)和kaikaku(技术和过程的革命性变化)。这一理念还促使公司管理层最近要求HA在2025年之前作为一家24/7熄灯制造商运营。

HA业务发展副总裁Gary Krus表示，该计划涉及多个阶段，从自动化公司的备件生产开始。此更改允许备件操作员转移到组织内的增值任务。

备件生产中的第一个自动化过程是黑色氧化物浸渍。将部件依次浸入一系列桶中，每个序列之间具有特定的时间延迟，因此部件被氧化。最终部件采用薄的耐腐蚀涂层，因此不会生锈。

在去年夏天之前，操作员将零件运送到生产线，并在其他车间任务之间进行浸渍工作。如果操作员没有以完美的时间浸泡它们，它们就会出现不一致的情况。浸渍通常必须在相同的部件上重复多次。

这些低效率使Krus及其团队确信该流程自动化。如今，安装在移动OTTO 1500平台上的双臂机器人可以传输零件并执行所有氧化物浸渍。

“它提供了比我们手动过程更加一致的部件，”HA的研发项目工程师Peter Mourelatos指出。“我们不再需要多次运行零件，这可以提高我们的生产率。”

根据Krus的说法，机器人平台组合单元在一天内启动并运行。在不到一周的时间里，它在几个氧化物浸渍站之间很容易操纵。

Mourelatos喜欢HA不需要改变其建筑物中用于OTTO的任何基础设施，这是由Clearpath Robotics公司制造的。与传统的AGV不同，移动平台不需要遵循预设的路径。它适用于人类密集的环境，可安全地在叉车和操作员周围旅行。

“我们想要替换一个人，并按照人类手动的方式完成工作，”库斯解释说。“OTTO为我们提供了所需的灵活性。”

机器人是Yaskawa Motoman公司的SDA20D，是一款双臂15轴机器人，专为复杂的装配和材料处理应用而设计，包括零件转移，机器管理，压制或成型。每个臂的有效载荷为20千克，水平和垂直距离为910毫米。

臂可以一起工作或同时执行独立操作。内部布线电缆和软管(六个用于空气，12个用于电气)减少干扰和维护，并简化编程。机器人的DX100控制器支持所有主要的现场总线网络，包括EtherNet / IP，DeviceNet和Profibus-DP。

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