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模块化机器人LIMO是一种新型模块化机器人

导读 模块化机器人LIMO是一种新型模块化机器人,配备了多种功能传感器和转向模式,提供了一种开源设计,可以对其进行修改、更新和编程,以了解有

模块化机器人LIMO是一种新型模块化机器人,配备了多种功能传感器和转向模式,提供了一种开源设计,可以对其进行修改、更新和编程,以了解有关机器人的更多信息。LIMO搭载NVIDIAJetsonNano处理器,凭借其360°扫描激光雷达、实感红外摄像头和触摸屏显示器,为了解更多人工智能和机器人技术提供了完美的平台。

–全向轮转向模式可实现任意方向的平移和原地旋转,包括直线、斜向、水平、S形行驶、零半径旋转、任何角度的狭窄和不规则空间等。

–四轮差动转向模式可以应对所有复杂的地形。可以在从光滑混凝土到沙质道路的任何表面上行驶。

–阿克曼转向模式与汽车转向非常相似,它以适当的角度转动内外轮以获得更稳定的转向。该系统可根据转向速度进行定制。

–跟踪转向模式利用与地面的大接触,针对平坦路面、沙地崎岖路面、斜坡等多种路面调整左右转向速度。

现在,该创新项目的早期认购承诺大约为394美元或292英镑(取决于当前汇率),提供比推荐零售价低约27%的可观折扣,同时Kickstarter众筹正在进行中。

“便携式LIMO是一个非常通用的多功能机器人平台,适合初学者和高级程序员。它使用模块化编程语言ROS1或ROS2来实现许多功能目的,包括同步定位和映射(SLAM)、自主路径规划和导航、避障以及所有AI机器人和无人驾驶应用程序的对象检测。”

如果LIMO活动成功提高其所需的承诺目标并且项目进展顺利,预计全球航运将在2022年1月左右的某个时间进行。要了解有关LIMO模块化机器人项目的更多信息,请播放下面的宣传视频。

“四种转向模式使LIMO大大优于同类其他机器人。可用的模式有:全向轮转向、履带转向、四轮差速转向和阿克曼转向。3分钟即可完成模式切换,满足室内外场景等不同环境的需求。”

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