机器人对伙伴机器人表现出一丝同情

就像一对可以预测彼此的一举一动的老夫妻一样，哥伦比亚工程公司的机器人学会了根据几个初始视频帧来预测其伙伴机器人的未来行动和目标。

当两个灵长类动物长期合作时，我们很快学会预测室友，同事或家庭成员的近期行为。我们能够预见他人的行为，这使我们更容易成功地生活和合作。相比之下，即使是最聪明，最先进的机器人，在这种社交交流中也臭名昭著。这可能会改变。

这项由机械工程学教授霍德·利普森(Hod Lipson)领导的哥伦比亚工程公司的创新机器实验室进行的研究，是使机器人能够完全通过视觉观察来理解和预测其他机器人目标的能力的更广泛努力的一部分。

研究人员首先建造了一个机器人，并将其放置在大小约为3x2英尺的婴儿围栏中。他们对机器人进行了编程，使其搜寻并朝着可以看到的任何绿色圆圈移动。但是有一个陷阱：有时，机器人可以在其相机中看到一个绿色圆圈，并直接向其移动。但是其他时候，绿色圆圈会被一个高大的红色纸箱遮住，在这种情况下，机器人会朝另一个绿色圆圈移动，或者根本不会移动。

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在观察到其伙伴轻推两个小时后，观察机器人开始预测其伙伴的目标和前进方向。观察机器人最终能够在不同情况下100次预测其合作伙伴的目标和路径98，而无需明确告知合作伙伴的可见性障碍。

该研究的主要作者，与计算机科学助理教授卡尔·沃恩德里克(Carl Vondrick)合作进行的研究，今天由《自然科学报告》发表，他说：“我们的初步结果令人兴奋。” “我们的发现开始证明机器人如何从另一个机器人的角度看世界。观察者将自己置于伴侣的鞋子中的能力，可以这样说，并且可以理解，而无需被引导，其伙伴是否可以看到对方。从有利的角度看，绿色圆圈也许是一种移情的原始形式。”

在设计实验时，研究人员期望观察者机器人将学会对目标机器人的近期动作做出预测。然而，研究人员没有想到的是，观察者机器人仅用几秒钟的视频作为提示就能预见其同事未来的“动作”有多精确。