教AI代理在盲文键盘上键入

近年来，计算机科学家已经开发出基于人工智能的技术，可以完成各种各样的任务。其中一些技术旨在人为地复制人类的感觉，尤其是视觉，听觉和触觉。

布里斯托大学的研究人员最近进行了一项研究，该研究可以为开发新的触觉强化学习方法提供信息。更具体地说，他们介绍了一个实验环境和一组任务，这些任务旨在教AI代理通过强化学习在盲文键盘上打字。

盲文键盘是一种允许人们输入盲文计算机指令的设备。盲文是一种基于触摸感的著名读写系统，盲人经常使用盲文。在盲文中，凸起的点的独特图案表示字母或标点符号。

进行这项研究的研究人员之一内森·勒波拉(Nathan F. Lepora)对Tech Xplore表示：“我们论文的总体思路是让机器人学会完成一项艰巨的任务，而人类也可以用手学习。” “我们还希望展示深度强化学习的能力，这种能力以学习玩Go或Atari模拟等游戏而闻名，但在机器人技术方面也具有巨大潜力。”

Lepora和他的同事着手教一个AI代理基于真实物理环境中的触觉完成复杂的交互式任务。他们专注于盲文键盘打字，这是人类通常需要一些时间才能掌握的技能，而AI代理以前从未对此进行过报道。

勒波拉解释说：“亚历克斯，雷亚和我花了很多时间思考这个演示-学习在盲文键盘上打字。” “我们希望您能像人类一样学习很难完成的任务，但这可以通过在机械手臂上使用单个触觉指尖来完成。部分问题在于，作为人类，我们是使用手的专家，所以使用触摸感的大多数任务对我们来说似乎很容易，尽管实际上对于机器人来说非常困难。”

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