自主福特混合动力车如何在雪地中行驶

福特汽车公司与所有其他主要汽车制造商一直在研究自动驾驶汽车，但是与Google等其他汽车不同，福特汽车已经开始展示能够在雪地，车道线和路面上行驶的自动驾驶汽车。其他可识别的标记被薄片覆盖起来。在最近的新闻发布中，福特概述了它的工作原理，并提供了一段视频，演示了如何在积雪的私人道路上成功找到自己的测试车。

改良的Fusion混合动力系统中最重要的工具是光检测和测距(LiDAR)传感器，用于创建地形的虚拟地图-在非雪景条件下，它不仅可以捕获道路，还可以捕获路标，树木，建筑物和其他地标，每小时收集的数据量为600 GB。然后，当汽车在有雪的条件下行驶时，它会与许多其他传感器(雷达，摄像机等)结合在一起，这些传感器收集有关当前位置和状况的数据。

然后，将该信息与先前在最佳条件下从LiDAR收集的数据进行比较，以使导航系统了解车辆在道路上的实际位置(距离汽车实际位置1厘米以内)，而目前的9米GPS-提供360度的态势感知。福特称这种组合系统为“传感器融合”。该系统甚至具有一种算法，可以过滤掉雪花或雨滴上的激光“撞击”，以防止将其识别为障碍物。

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