Boris机器人学习如何装载洗碗机

英国伯明翰大学的研究人员为自己设定了一个雄心勃勃的目标：对机器人进行编程，使其可以从餐桌上收集餐具，餐具等，并将其放入洗碗机中。尽管还不足够，但该团队最近在英国科学节上举行了一次示威游行，目的是展示他们取得的进步。

让机器人抓取并捡拾物品已经不难了，要使机器人捡拾几乎所有物体变得困难，而不论形状，大小，纹理或美味佳肴如何对其进行处理。但是，这就是伯明翰团队的目标，他们一直致力于这一目标(并在此过程中花费了350,000英镑)，他们只是在这一点上可以展示他们的机器人，鲍里斯(Boris)几种不同类型的对象。

该团队报告说，鲍里斯的能力是部分记忆，部分处理。机器人被教导如何通过手动操作其抓取器拾取多个物体。之后，要拾取以前未见的东西，机器人将通过拾取已知对象的过程运行，并且必须尝试以新的方式应用其存储的知识。为此，团队必须确定要抓住物体的哪些部分，以及要施加多少压力—团队承认这并非易事。

该项目的真正目的不是要构建洗碗机器人，而是要弄清楚如何构建能够在各种设置中拾取各种物体的机器人，这些技能在工厂设置中非常有用，行动，也许有一天在饭厅和厨房。团队指出，这些技能意味着要越过第二代机器人(可以在相对不变的人类环境中操作的机器人，例如无人机，自动驾驶汽车)。下一代将必须能够适应人类或其他人(如宠物或其他机器人)对环境所做的更改。他们需要能够与人类一起工作或履行职责，或者在某些情况下甚至根本不在身边。

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