机器人手在解剖学层面上接近人类的手

如果有些东西发粘，我们会本能地弯曲手，不加思索地随意移动第二，第三，第四根手指，我们将一根手指越过另一根手指，好像是在做一个愿望。我们用手指触摸拇指来画一个圆圈。我们做所有这些事情时都没有考虑太多，因为有什么比动手更容易?对于机器人技术的科学家来说，这令人不禁回想起人与机器之间的差异。

对于机器人专家来说，每个指尖都是一种工作空间，每个任务都需要机器手工捡起东西，这有时是令人失望的挑战;专家们在尝试将人手及其所有功能复制到其设计中时拥有丰富的经验。

制造看起来像人的手的第一步是向上的。设计模仿人类手的机器人手又迈出了一大步。

亚当·康纳·西蒙斯( Adam Conner-Simons )去年写道：“僵硬的肢体和手指使他们难以抓住，握住和操纵各种日常物品而不会掉落或压碎它们。”

麻省理工学院新闻社援引CSAIL总监Daniela Rus的话说：“由于与不同大小和材质的物体进行交互非常困难，因此机器人通常只能做些受限的事情。抓取是迈向成功的重要一步。做有用的事情...”

同时，她的团队着手开发软手以及可以实现动态掌握的辅助控制和计划系统。

在华盛顿大学，机械手的难度并没有阻止两位研究人员专注于人类手的生物力学，他们发现他们在提高设计灵活性方面可以走多远。

他们说，他们从机器人专家的角度重新诠释了人手的重要生物力学优势。他们设计了仿生机械手，在所有细节方面都与人类对手非常相似，包括人造关节囊，钩编的韧带和肌腱，激光切割伸肌罩和弹性滑轮机构。

他们写了一篇关于他们的工作的论文，“徐Bio和伊曼纽尔·托多罗夫(Emanuel Todorov)的“向人工肢体再生的高度仿生拟人化机器人手的设计”。

Gizmodo的Jamie Condliffe将其手形容为“通过激光扫描实际人类而制作的手中所有骨骼的3D打印版本。这些复杂的碎片与一系列人造韧带结合在一起，并通过高强度Spectra复制线，并用激光切割的乳胶薄板复制软组织，使您的关节顺应性良好。”

IEEE Spectrum的埃文·阿克曼(Evan Ackerman)说，这些肌肉由“十个Dynamixel伺服器组成，它们的电缆布线紧密地模仿了人的腕管。”

Vimeo上的视频显示了机械手的动作。

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